本书基于先进的compax3伺服控制器建立伺服控制系统,并在此基础上进行了探讨和实证研究。
**章介绍光电跟踪系统的概念及组成,并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用elm神经网络对脱靶量,伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度,构成共轴跟踪。第三章针对elm神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练,对elm神经网络算法进行优化,缩短了运算时间,运算时间大约为4.58ms,达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了elm神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源,在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型,利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数,并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位置编码器两种方式下,分别得到的伺服转台的速度和加速度信号的优劣。第五章基于compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台,对平台的主要参数进行性能测试。用程序模拟了光电探测器的特性,并进行了共轴跟踪实验验证。
王威立,1979年9月19日生,河南省驻马店人,现工作于郑州航空工业管理学院机电工程学院。2012年毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位。主要从事光电跟踪与伺服控制技术的研究。
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袁枚(1716-1798),字子才,号简斋,又号随园,钱塘人。乾隆四年(1793年)进士,选庶吉士,散馆发江南知县,袁枚年纪虽轻,官虽不高,任期也不长,但为官清...
汪曾祺(1920—1997),江苏高邮人。1939年考入西南联合大学中文系,从杨振声、闻一多、朱自清诸先生学习,是沈从文先生的入室弟子。曾任中学国文教员、历史博...
◆ 生之现实与死之记忆的缠绕和搏斗◆ 在奥斯维辛之后,普里莫·莱维以诗歌之眼凝视人的存在想想这是不是一个男人:在泥泞中劳役不知安宁为何物为半块面包而争斗死于一个...
李辛,中医师,心身医学硕士。师承国家级名老中医宋祚民先生。现任上海自道精舍、浙江天景生公益基金会 顾问,法国蓝之树学会 顾问。著有《Traditional Ch...
本书是一部探讨儒学实践方式和中国人生活世界古今变迁的学术论集。作者别具一格地以朱子学发祥地泉州的民间信仰——萧太傅信仰为切入点来考察宋明以来儒学实践方式的变化,...
作者简介室利·尼萨迦达塔·马哈拉吉(Sri Nisargadatta Maharaj),是印度著名的精神导师,是湿婆不二(非二元论)的印度大师。
跨越虚构与非虚构的界限对20世纪上海娼妓业的复原与想象性重构荣获美国历史学会琼·凯利妇女史著作奖内容简介:20世纪的上海,人们对娼妓业有着各种不同的理解:愉悦、...
唐诺本名谢材俊,一九五八年生,台湾宜兰人,台大历史系毕业。不是专业球评,早期却以NBA篮球文章广为人知。不是专业推理小说评论者,著有“唐诺风”的推理小说导读。不...
苗子兮,毕业于北京大学历史学系,曾担任中央电视台纪录片《航拍中国》第三季、《中国国家地理》《中华遗产》等撰稿人,出版有《画里的远游——版画家吉田博的一百个世界印...
当今世界,个人的创造力无法与团队的创造力相媲美,所以,将单个的创新型人才整合为创新型团队,对领导者来说,这是一条成长的必由之路,也是一项需要终身学习的能力。本书...
弗朗西斯·福山(Francis Fukuyama):日裔美籍学者,哈佛大学政治学博士,现任美国斯坦福大学弗里曼·斯伯格里国际问题研究所奥利弗·诺梅里尼高级研究员...
作品目录第I期 战后复兴时期 (3) 第5章 贸易的恢复 第1节 盟国的占领政策与日本的贸易 1.占领初期的政策及其构想 2.美国对日政
碥石集-著名中医学家经验传薪-第十三集 本书特色 《碥石集:著名中医学家经验传薪(第13集)》为中国中医药出版社出版。碥石集-著名中医学家经验传薪-第十三集 目...
《李泽厚思想评析》内容简介:本书围绕李泽厚的学术和思想研究成果,精选八家之言,分别从思想史、美学、儒学、哲学等不同角度深入
詹强,出生于中医世家,自幼对中医药有着浓厚的兴趣。现为浙江中医药大学附属广兴医院(杭州市中医院)主任中医师、教授,硕士生导师,国家级重点专科的学科带头人,浙江省...
《数据挖掘:实用案例分析》内容简介:《数据挖掘:实用案例分析》是数据挖掘实战领域颇具特色的一部作品,作者曾为10余个行业上百
猫腻,曾用作者北洋鼠,备用作者乐俊,总是脱不开汤姆与杰瑞的范畴。七十年代生人,蜗于湖北夷陵之地三十载,昼伏夜出,好独行,不好独居。尝就学于川大,因惫懒故被逐,重...
刘道玉,1933年11月24日生,湖北省枣阳市人,中共党员,著名教育家、化学家、社会活动家。自1966年起,先后担任武汉大学副教务长、党委副书记、国家教育部党组...
余华,1960年4月3日生于浙江杭州,3岁时随父母迁至海盐,在海盐读完小学和中学。曾经从事过5年的牙医工作,1983年开始写作,已经完成长篇小说4部,中短篇小说...