本书基于先进的compax3伺服控制器建立伺服控制系统,并在此基础上进行了探讨和实证研究。
**章介绍光电跟踪系统的概念及组成,并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用elm神经网络对脱靶量,伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度,构成共轴跟踪。第三章针对elm神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练,对elm神经网络算法进行优化,缩短了运算时间,运算时间大约为4.58ms,达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了elm神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源,在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型,利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数,并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位置编码器两种方式下,分别得到的伺服转台的速度和加速度信号的优劣。第五章基于compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台,对平台的主要参数进行性能测试。用程序模拟了光电探测器的特性,并进行了共轴跟踪实验验证。
王威立,1979年9月19日生,河南省驻马店人,现工作于郑州航空工业管理学院机电工程学院。2012年毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位。主要从事光电跟踪与伺服控制技术的研究。
高木直子,1974年出生于日本三重县。插画家。小时候也和许多女孩一样,说“想开花店”“想开面包店”一类的话。但上了初中之后,开始觉得自己还蛮喜欢画画的。高中时代...
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《华为高效工作法》内容简介:深入地研究华为和华为人,就能意识到华为的一个重要品质——华为人在工作中非常注重方法,并不断努力
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约翰·布德是欧内斯特·埃尔莫尔的笔名,侦探小说黄金时代代表作家。埃尔莫尔是侦探小说家协会的联合创始人,曾是一名剧作家和导演。
房定亚风湿病专方专药要略 本书特色 《房定亚风湿病专方专药要略》系统全面地总结 了房定亚教授五十余年的医学体会和临床经验,阐明 了其学术观点、诊疗特色、治则治法...
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吴思,1957年生于北京。1978~1982年在中国人民大学中文系读书。毕业后分配到《农民日报》,先后任总编室副主任、群工部副主任、机动记者组记者。1993年,...
《经典译林:茶花女》主要内容简介:古往今来,描绘妓女悲欢离合的爱情故事不胜枚举,唯独《茶花女》获得了世界声誉,在亿万读者中流传。这部小说自一八四八年发表后,即获...
刘统,著名军史专家,上海交通大学教授。著有《东北解放战争纪实》《中原解放战争纪实》《北上——党中央与张国焘斗争纪实》《中国的1948年——两种命运的决战》《跨海...
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