本书基于先进的compax3伺服控制器建立伺服控制系统,并在此基础上进行了探讨和实证研究。
**章介绍光电跟踪系统的概念及组成,并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用elm神经网络对脱靶量,伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度,构成共轴跟踪。第三章针对elm神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练,对elm神经网络算法进行优化,缩短了运算时间,运算时间大约为4.58ms,达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了elm神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源,在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型,利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数,并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位置编码器两种方式下,分别得到的伺服转台的速度和加速度信号的优劣。第五章基于compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台,对平台的主要参数进行性能测试。用程序模拟了光电探测器的特性,并进行了共轴跟踪实验验证。
王威立,1979年9月19日生,河南省驻马店人,现工作于郑州航空工业管理学院机电工程学院。2012年毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获博士学位。主要从事光电跟踪与伺服控制技术的研究。
日本漫畫家。原本在同人誌與網路上發表作品,2011年以《龍的學校在山上(暫)》出道後受到矚目,其後分別於2012、2013年出版《龍可愛的七個孩子》與《抽屜裡的...
阿马蒂亚·森(Amartya Sen)是1998年诺贝尔经济学奖获得者,也是第一位获此殊荣的亚洲人。他1933年生于印度。1953年在印度完成大学学业后赴剑桥大...
蔬菜病虫害防治彩色图鉴 本书特色 杨军玉主编的《蔬菜病虫害防治彩色图鉴(精)》分为基础篇和各论篇。基础篇包括植物病害基本知识、昆虫基本知识和农药基本知识。植物病...
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郑永年,浙江省余姚人。中国政治、社会问题与国际关系专家,前任新加坡国立大学东亚研究所所长,《国际中国研究杂志》(国际社会科学核心期刊)和《东亚政策》主编,罗特里...
《缔约信息提供义务论》内容简介:合同的缔结都是以一定的信息为基础的,本书以缔约阶段的“信息提供义务”为对象,从抽象层面分析
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伊夫·博纳富瓦(1923—2016),20世纪法国最重要的诗人、翻译家、文学评论家,也是“二战”后世界诗坛举足轻重的巨匠,很多人将其与波德莱尔、马拉美和瓦雷里放...
《姿势跑法》内容简介:《姿势跑法》全面阐释了如何将姿势跑法应用到实践中:分析跑步动作、纠正错误动作、在不同环境中跑步、预防
滋賀縣出身,現居崎玉縣。工作範圍主要是漫畫和插畫。以月刊漫畫電擊大王2014年10月號「さよならオルタ」出道,並以該作品榮獲第二十一屆電撃漫畫大賞「金賞」!
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A New York Times technology correspondent presents the dramatic story of Uber, t...
郭勤贵,著名律师 ,投资人 ,财经作家,金融与资本专家,新经济学者。北京大学法学院硕士,清华大学经济管理学院EMBA,著有《互联网金融商业模式与架构》、《互联网...
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Since its publication in 1946, George Orwells fable of a workers revolution gone...
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