本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析,给出了任务和机器人的形式化描述方法,在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法,然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配,并给出了相应的管理建议,使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。
王友发*的《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》在结合机器人能力矩阵及任务角色需求的基础上,提出了一种通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法。该方法兼顾了任务角色需求和机器人的能力特征两个方面,也就是在进行任务分解时就考虑到任务执行者的功能特性,这样的分解 *有效率和针对性,有利于后续的任务分配工作。该方法首先对任务进行了基于角色的规范性的形式化描述;然后从能力的角度,构建了机器人的能力三元模型;*后在结合机器人能力及任务角色需求的基础上,提出了基于角色及能力约束的任务分解方法。
《想象的世界》内容简介:从使用版画的角度探讨版画艺术的可能性。书籍内容包括中央美院版画系第六工作室成立的缘起、发展历程、课
Buildadjangocontentmanagementsystem,blog,andsocialnetworkingsitewithJamesBennett...
深入浅出玩转FPGA-第2版-含光盘 本书特色 《深入浅出玩转fpga(第2版)》收集整理了作者在fpga学习和实践中的经验点滴。书中既有日常的学习笔...
《软件工程实践者的研究方法》(原书第6版)第6版在结构和内容上均有不少调整、更新和充实。第6版更加突出了软件过程,增加了敏捷开
缪哲在艺术史学者的书房里,欧文·琼斯(OwenJones,1809-1874)的《装饰的语法》(TheGrammarofOrnament)与《中国装饰集锦》(
《柴油机维修技巧与故障案例分析》较为系统地介绍了柴油机(包括电控高压共轨燃油喷射系统、单体泵喷射系统等)的基础知识,使用
《魔兽世界编程宝典:WorldofWarcraftAddons完全参考手册》可以为以下对象提供帮助:希望学习如何修改已有插件的新手插件用户,希
Pro/ENGINEER高级应用教程-(2001中文版)(含1CD) 本书特色 本书通过大量的实例对Pro/ENGINEER高级功能中的一些抽象概念进行了详细的...
不要懷疑,所有的問題都可以用圖畫來釐清。你不用具備什麼繪畫技巧,只要會畫圓圈、方塊、箭頭,然後按照作者的指示,一步一步,
本书为“勒·柯布西耶新精神丛书”中的一本。柯布西耶提出的观点是:现代装饰艺术就是不装饰。但我们被告知,装饰对于我们的生活
《野哭:弘光列传》内容简介:作者对短命仅一载的弘光朝感到不能放下,而想把它重新唤回于人们记忆,于是,钩故索旧,大书特书。《
本书讲解了Linux操作系统的工作机制以及运行Linux系统所需的常用工具和命令。根据系统启动的大体顺序,本书更深入地介绍从设备管
《价值》内容简介:高瓴创始人兼首席执行官张磊首部力作,沉淀15年,张磊的投资思想首度全面公开 全书共3个部分10个章节,介绍了张
《中西文化风物志》内容简介:中西文化历经千年的历史和沉淀,博大精深、泾渭分明,为了顺应文化汇通的时代趋势和通识人文的习得需
KEYBENEFIT:Providesabroadsurveyofdesigning,implementing,managing,maintaining,tra...
《中国能源国际合作报告(2018/2019)》内容简介:本报告在整理和分析2018年和2019年中国能源国际合作的趋势和成果的基础上,对中国
JavaScript曾是“世界上最被误解的语言”,因为它担负太多的特性,包括糟糕的交互和失败的设计,但随着Ajax的到来,JavaScript“
《唐诗分类品赏》内容简介:古典诗词鉴赏名家李元洛先生以今人视角依不同题材精选唐诗三百余首,分为自然、社会、人生与艺术四大篇
Thenationalbestsellerbythe"ultimatethinkingmachine"(Forbes)whosepredictionsforth...
软件工程-理论与实践(第三版 影印版) 本书特色 本套教学用书的特点:权威性——教育部高等教育司推荐、教育部高等学校信息科学与技术引进教材专家组遴选。系统性——...