本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析,给出了任务和机器人的形式化描述方法,在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法,然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配,并给出了相应的管理建议,使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。
王友发*的《面向智能制造的多机器人系统任务分配研究》在结合机器人能力矩阵及任务角色需求的基础上,提出了一种通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法。该方法兼顾了任务角色需求和机器人的能力特征两个方面,也就是在进行任务分解时就考虑到任务执行者的功能特性,这样的分解 *有效率和针对性,有利于后续的任务分配工作。该方法首先对任务进行了基于角色的规范性的形式化描述;然后从能力的角度,构建了机器人的能力三元模型;*后在结合机器人能力及任务角色需求的基础上,提出了基于角色及能力约束的任务分解方法。
本书以图配文,结合实例详细讲解了如何利用从网站上获取的各种数据了解网站的运营状况,如何从数据中攫取最有用的信息,如何优化
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