区间二型模糊系统的分析控制

区间二型模糊系统的分析控制

作者:赵涛

出版社:电子工业出版社

出版年:2017-08-01

评分:5分

ISBN:9787121324000

所属分类:教辅教材

书刊介绍

区间二型模糊系统的分析控制 本书特色

本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统,进而设计区间二型模糊反馈控制器,在此基础上,利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章,主要包括:绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材,也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。

区间二型模糊系统的分析控制 内容简介

本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统,进而设计区间二型模糊反馈控制器,在此基础上,利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章,主要包括:绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材,也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。

区间二型模糊系统的分析控制 目录

目录
第1章绪论1
1.1区间二型模糊系统的产生背景1
1.2一型T-S模糊控制研究现状3
1.2.1松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法6
1.2.2隶属函数形状依赖分析法8
1.3二型模糊控制研究现状10
1.3.1二型模糊集及系统10
1.3.2二型T-S模糊控制12
1.4现有研究结果的空白及不足17
1.5本书主要内容19
第2章区间二型T-S模糊系统的域值切换控制21
2.1引言21
2.2问题描述21
2.3域值切换控制器的设计23
2.4仿真算例32
2.5本章小结38
第3章区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法39
3.1引言39
3.2问题描述40
3.3状态反馈控制器的设计41
3.4仿真算例54
3.5本章小结58
第4章区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制59
4.1引言59
4.2区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计60
4.2.1问题描述60
4.2.2隶属函数形状独立镇定条件61
4.2.3隶属函数形状依赖镇定条件65
4.3区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计71
4.3.1问题描述71
4.3.2镇定条件72
4.4仿真算例75
4.5本章小结81
第5章区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制83
5.1引言83
5.2问题描述84
5.3区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计86
5.3.1隶属函数形状独立镇定条件87
5.3.2隶属函数形状依赖镇定条件93
5.4仿真算例97
5.5本章小结106
第6章基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制107
6.1引言107
6.2问题描述108
6.3基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计110
6.3.1隶属函数形状独立镇定条件111
6.3.2隶属函数形状依赖镇定条件119
6.4仿真算例123
6.5本章小结128
第7章结论与展望129
7.1主要结论129
7.2工作展望130
参考文献133

区间二型模糊系统的分析控制 作者简介

赵涛,博士,四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员;中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。

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