控制工程与信号处理 目录

1绪论1.1信号与系统1.2系统的分类1.3自动控制工程与自动控制理论2连续信号的频域分析2.1周期信号的傅里叶级数2.2傅里叶积分与傅里叶变换2.3卷积及其性质2.4信号的能谱分析2.5信号的能谱分析2.6信号的相关分析2.7傅氏变换的局限性与时频分析2.8拉普拉斯变换3线性连续系统的时域分析3.1线性常系数常微分方程和它的解3.2线性定常系统的脉冲响应函数与卷积3.3因果线性定常系统的传递函数3.4动态结构图及其等效变换3.5信号流图与梅逊公式3.6实际系统的结构图3.7BIBO稳定性3.8零输入稳定性3.9代数稳定判据4控制系统的时域分析与校正4.1控制系统的时域性能指标4.2一阶系统的性能计算4.3二阶系统的性能计算4.4高阶系统动态性能的计算4.5用终控制系统的根轨迹4.6反馈控制系统的根轨迹4.7根轨迹分析举例4.8根轨迹法校正4.9PID调节器4.10前馈补偿5线性连续系统的频域分析5.1线性定常系统的频率特性函数5.2频率域滤波原理5.3非因果系统与因果系统5.4模拟滤波器5.5对数频率特性曲线5.6串联系统的伯德图5.7幅相频率特性曲线6控制系统的频域分析与校正6.1闭环频率特性与时域动态性能的关系6.2奈奎斯特稳定判据6.3*小相位系统的稳定裕量6.4开环频率特性与其他闭环性能的关系6.5串联超前校正6.6串联滞后校正6.7串联滞后-超前校正和PID调节器6.8频率法馈校正7离散信号的频域分析7.1离散信号与离散系统7.2周期序列的傅里叶级数7.3序列的傅里叶分与频谱函数7.4有限长序列的DFT7.5有限长序列DFT的主要性质7.6序列的Z变换7.7Z反变换7.8Z变换的性质8线性离散系统分析8.1常系数线性差分方程和它的解8.2脉冲响应函数与卷积8.3线性定常离散系统的Z传递函数8.4离散系统的稳定性8.5采样控制系统的时域性能分析8.6线性定常离散系统的频率特性8.7数字滤波原理和FIR滤波器8.8IIR滤波器8.9采样控制系统的连续系统等效分析与校正*8.10采样控制系统的离散化校正9系统的状态空间与分析与综合9.1多输入多输出系统9.2状态方程9.3状态变换9.4动态方程与传递函数矩阵的关系9.5状态方程的解9.6系统的状态能控性9.7基于状态反馈设计控制器9.8系统的状态能观测性9.9状态观测器9.10系统的结构分解与*小实现9.11*优控制与*大值原理9.12线性二次型*优控制9.13离散系统的状态空间分析10非线性系统与李雅普诺夫稳定性10.1控制系统的非性线10.2李雅普诺夫稳定性10.3李雅普诺夫**法10.4李雅普诺夫第二法10.5李氏第二法应用于线定性常系统10.6二阶自治系统的相平面分析10.7用描述函数讨论非线性系统的自振荡问题11二维信号与系统11.1多维连续信号系统与偏微分方程11.2用拉氏变换法解偏微分方程的定解问题11.3线性定常系统的脉冲响应函数的卷积11.4二维连续信号的傅氏积分与傅氏变换11.5二维信号系统的频率特性与二维滤波11.6二维序列的频谱与二维Z变换11.7偏微分方程定解问题的差分解法11.8二维离散信号系统简介12MATLAB在控制工程与信号处理中的应用12.1MATLAB概述12.2基本语法12.3开发环境和工具12.4连续信号的频域分析12.5线性连续系统的时域分析12.6反馈系统的根轨迹12.7连续系统的频域分析12.8离散信号与系统12.9状态空间分析12.10复杂系统的响应与Simulink12.11非线性系统

控制工程与信号处理 内容简介

本书针对各专业（包括自动化专业）工程技术人员学习基础理论的需要，把《自动控制原理》和《信号与系统》融会贯通，从统一的角度重新编写而成，但在章节上两者仍有明显的界限。本书除了包括通常《自动控制原理》和《信号与系统》的内容以外，还包括二维信号与系统、MATLAB在控制工程与信号处理中的应用。本书主要内容包括连续信号的频域分析，连续系统的时域分析，控制系统的时域分析与校正（含根轨迹法），连续系统的频域分析（含模拟滤波器），控制系统的频域分析与校正，离散信号的频域分析（含DFT），离散系统分析（含数字滤波器），状态空间分析与综合，非线性系统与李雅普诺夫稳定性，二维信号与系统，MATLAB在控制工程与信号处理中的应用。各章后附有习题。本书内容丰富，叙述准确精炼，基础性、适用性和通用性强，读者主要是大专院校自动化专业和其他专业的本科生、研究生、教师及工程技术人员和计算机开发人员。