组合导航智能容错与故障检测方法 内容简介

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法, 结合近些年来智能计算方法的发展, 重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题, 其中包含作者的部分研究成果。

组合导航智能容错与故障检测方法 本书特色

本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了遗传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果。

组合导航智能容错与故障检测方法 目录

第1章绪论 11.1导航概述 11.2组合导航及其应用发展 31.2.1组合导航与*优估计 31.2.2组合导航的应用与发展 61.3组合导航与故障容错 8参考文献 10第2章导航系统 152.1惯性导航系统 152.2卫星导航系统 182.2.1GPS导航系统 192.2.2GLONASS导航系统 242.2.3北斗导航系统 252.2.4伽利略导航系统 262.3陆基无线电导航系统 262.4天文导航系统 292.5其它导航系统 312.6组合导航系统 34参考文献 35第3章组合导航信息融合方法 373.1滤波理论与方法 393.2集中与分散卡尔曼滤波 453.3联邦滤波 473.3.1联邦滤波基本原理 473.3.2联邦滤波常见结构 493.3.3联邦滤波性能分析 533.4典型组合系统与容错设计 543.4.1卫星导航对惯导辅助 553.4.2天文导航对惯导辅助 573.4.3信息融合方案 583.4.4系统容错设计 593.5导航数据预处理 603.5.1野值处理 613.5.2组合导航信息同步 613.6组合导航系统误差模型 653.6.1SINS基本工作原理 653.6.2卫星定位基本原理 763.6.3卫星导航误差模型 813.6.4天文导航误差模型 82参考文献 85第4章智能容错滤波算法与仿真 864.1遗传算法 864.1.1遗传算法概述 874.1.2遗传算法基本理论 954.1.3遗传算法收敛性分析 994.1.4遗传算法性能分析及其改进 1034.2模糊理论 1214.2.1模糊理论基础 1224.2.2模糊推理规则 1284.2.3模糊推理系统的分类与组成 1314.2.4遗传模糊自适应滤波算法 1354.3神经网络 1434.3.1神经网络概述 1434.3.2前向型神经网络 1444.3.3RBF神经网络 1504.4遗传RBF神经网络自适应滤波算法 1534.4.1遗传RBF神经网络自适应滤波设计 1544.4.2遗传RBF神经网络自适应滤波算法仿真 1554.5系统级智能联邦滤波容错算法 1584.5.1智能SINS/GNSS/CNS联合滤波设计 1584.5.2信息分配因子智能选择控制器 159参考文献 161第5章组合导航故障检测方法 1645.1子系统故障检测 1645.1.1基于KPCA的SINS传感器故障诊断 1645.1.2基于RAIM的GNSS故障诊断 1705.2系统级故障检测 1755.2.1状态χ2检验法 1755.2.2残差χ2检验法 1775.3统计学习理论与支持向量机 1785.3.1统计学习理论 1785.3.2支持向量机原理 1805.3.3*小二乘支持向量机 1835.4基于LSSVM的故障检测方法 1855.4.1LSSVM残差χ2检验法 1855.4.2算法仿真 187参考文献 189

组合导航智能容错与故障检测方法 作者简介

1997.09～2001.07第二炮兵工程学院 机械电子工程 本科；2001.09～2004.03第二炮兵工程学院 机械电子工程 硕士；2004.04～2008.06第二炮兵工程学院 机械电子工程 博士；2008.12～2011.10第二炮兵工程学院 控制科学与工程 博士后；2012.06～至今 第二炮兵工程学院（火箭军工程大学） 教师。学习和工作期间在各种国际、国内学术期刊及会议上发表科技和教学论文40余篇，其中SCI检索1篇，EI检索8篇，ISTP检索1篇；申请发明专利1项，计算机著作权登记2项；参与国家、省部级和学校科研项目与研究课题20多项，获奖3项；编写校内专业教材15部；承担校内本科、研究生等层次10余门课程的教学。