《机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑》内容简介

科学是对宇宙运行的基本原理的研究，很大程度上基于实验和观察。这种一贯统一的知识体系是由我们的感官感知，并由我们大脑的处理能力推断出来的。当我们走向以自动化、自我丰富的人工智能智能体和虚拟现实为主导的未来时，技术（特别是人工智能）将决定实验和观察的过程。因此，人工智能将成为引导我们走向科学的工具和准则。此外，人们相信，当接近技术奇点时，技术增长将打破历史纪录，对于我们自己掌握的生物智能来说，速度太快了。随着人工领域处理能力的增强和信息的过剩，我们对科学是从逻辑中提取的信息和原理的统一体的定义，以及因果关系，将开始与人工智能紧密联系在一起。
作者：阿卡普拉沃·包米克(Arkapravo Bhaumik) 王兆天，李晔卓等译

作品目录

前言
致谢
第一部分
理论
第1章：然后有了移动机器人
1.1、早期的先驱和Shakey诞生前的故事
1.2、现代移动机器人
1.3、文化和社会影响
小结
注释
练习
第2章：具身人工智能与驯服食菌者的故事
2.1、从人工智能到机器人
2.2、机器人的人工智能
2.3、具身人工智能——自主智能体的形成
2.4、拟人论——来自自然界的宝藏
2.5、评估性能——人工智能与工程学
2.6、路上的三个困难
小结
注释
练习
第3章：移动机器人的控制范式
3.1、控制范式
3.2、Braitenberg的4种车辆——工程行为
3.3、协商式方法
3.4、反应式方法
3.5、对新人工智能的批判
3.6、混合式架构
小结
注释
练习
第二部分
实现——如何制造机器人
第4章：机器人专家的工具
4.1、工具：导航和适应性
4.2、导航、路径规划和映射
4.3、适应性与学习
小结
注释
练习
第5章：软件、仿真与控制
5.1、机器人软件
5.2、ROS简介
小结
注释
第三部分
机器人间交互与人机交互
第6章：机器人间交互、组和群体
6.1、多机器人系统
6.2、网络机器人
6.3、群体机器人
小结
注释
练习
第7章：人机交互与社交机器人
7.1、人机交互
7.2、社交机器人
7.3、应用
7.4、在日本，机器人正在创造历史
小结
注释
练习
第8章：跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人
8.1、优秀机器人的要求
8.2、道德与伦理
8.3、阿西莫夫三定律及其不足
8.4、机器人的伦理理论
8.5、社会变革和不久的将来
小结
注释
练习
第四部分
未来
第9章：探索有感知力的机器人
9.1、机器人能拥有意识吗
9.2、自我觉知、意识和自由意志
9.3、从机器到（近）人
9.4、半感知范式及其局限
9.5、记忆、冥想和内在世界
9.6、实验——COG、镜像认知以及三个智能机器人
小结
注释
练习
第10章：超级智能机器人和其他预测
10.1、窥探水晶球
10.2、人类文明的衰落还是重生
10.3、超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔
小结
注释
附录A
运行示例