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工业机器人操作与编程（第2版）

作者：佘明洪罗显东主编

出版社：机械工业

出版年：2022年10月

ISBN：9787111716495

所属分类：历史文化

书刊介绍

《工业机器人操作与编程（第2版）》内容简介

本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。
全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍机器人写字操作及仿真；第6章介绍机器人搬运操作及仿真；第7章介绍机器人码垛操作及仿真；第8章介绍机器人焊接操作及仿真。
本书适合高等职业院校和职业本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业教师、学生以及相关行业工程人员使用，也可供其他专业的教师和研究人员参考。

作品目录

Preface
前言
第1章：工业机器人概述
1.1、工业机器人发展概况
1.2、工业机器人结构与类型
1.3、创建RobotStudio工作站
1.4、创建InteRobot工作站
知识、技能归纳
工程素质培养
第2章：工业机器人基本操作
2.1、认识示教器
2.2、机器人系统基本操作
2.3、工业机器人的手动操纵方式
2.4、坐标设定
2.5、华数HSR-6工业机器人操作
知识、技能归纳
工程素质培养
第3章：工业机器人编程与调试
3.1、程序模块与RAPID程序
3.2、数据类型与运算符
3.3、程序流程控制
3.4、机器人基本运动控制
3.5、I/O信号设置
3.6、常用函数
3.7、程序的编辑与调试
知识、技能归纳
工程素质培养
第4章：工业机器人编程应用
4.1、编程应用步骤
4.2、搭建工作站
4.3、六轴原点校正
4.4、设置3个重要的程序数据
4.5、设置I/O板与I/O信号
4.6、编写程序
4.7、调试程序
4.8、投入仿真运行
知识、技能归纳
工程素质培养
第5章：机器人写字操作及仿真
5.1、写字案例描述
5.2、知识准备
5.3、任务实施
5.4、华数机器人写字操作
知识、技能归纳
工程素质培养
第6章：机器人搬运操作及仿真
6.1、搬运案例描述
6.2、知识准备
6.3、任务实施
6.4、相关知识
6.5、华数机器人搬运操作
知识、技能归纳
工程素质培养
第7章：机器人码垛操作及仿真
7.1、码垛案例描述
7.2、知识准备
7.3、任务实施
7.4、相关知识
7.5、华数机器人码垛操作
知识、技能归纳
工程素质培养
第8章：机器人焊接操作及仿真
8.1、弧焊案例描述
8.2、知识准备
8.3、任务实施
知识、技能归纳
工程素质培养
附录
RAPID程序指令与功能简述
参考文献