本书是经典著作《Linux设备驱动程序》的第三版。如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备,或者在Linux上运行新的硬件,或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程,就一定要阅读本书。本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序,而在过去,这些内容仅仅以口头形式交流,或者零星出现在神秘的代码注释中。
本书的作者均是Linux社区的领导者。Jonathan Corbet虽不是专职的内核代码贡献者,但他是备受关注的LWN.net新闻及信息网站的执行编辑。Alessandro Rubini是一名Linux代码贡献者,也是活跃的意大利Linux社区的灵魂人物。Greg Kroah-Hartman是目前内核中USB、PCI和驱动程序核心子系统(本书均有讲述)的维护者。
本书的这个版本已针对Linux内核的2.6.10版本彻底更新过了。内核的这个版本针对常见任务完成了合理化设计及相应的简化,如即插即用、利用sysfs文件系统和用户空间交互,以及标准总线上的多设备管理等等。
要阅读并理解本书,您不必首先成为内核黑客;只要您理解C语言并具有Unix系统调用的一些背景知识即可。您将学到如何为字符设备、块设备和网络接口编写驱动程序。为此,本书提供了完整的示例程序,您不需要特殊的硬件即可编译和运行这些示例程序。本书还在单独的章节中讲述了PCI、USB和tty(终端)子系统。对期望了解操作系统内部工作原理的读者来讲,本书也深入阐述了地址空间、异步事件以及I/O等方面的内容。
前言
第一章 设备驱动程序简介
设备驱动程序的作用
内核功能划分
设备和模块的分类
安全问题
版本编号
许可证条款
加入内核开发社团
本书概要
第二章 构造和运行模块
设置测试系统
Hello World模块
核心模块与应用程序的对比
编译和装载
内核符号表
预备知识
初始化和关闭
模块参数
在用户空间编写驱动程序
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第三章 字符设备驱动程序
scull的设计
主设备号和次设备号
一些重要的数据结构
字符设备的注册
open和release
scull的内存使用
read和write
试试新设备
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第四章 调试技术
内核中的调试支持
通过打印调试
通过查询调试
通过监视调试
调试系统故障
调试器和相关工具
第五章 并发和竞态
scull的缺陷
并发及其管理
信号量和互斥体
completion
自旋锁
锁陷阱
除了锁之外的办法
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第六章 高级字符驱动程序操作
ioctl
阻塞型I/O
poll和select
异步通知
定位设备
设备文件的访问控制
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第七章 时间、延迟及延缓操作
度量时间差
获取当前时间
延迟执行
内核定时器
tasklet
工作队列
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第八章 分配内存
kmalloc函数的内幕
后备高速缓存
get_free_page和相关函数
vmalloc及其辅助函数
per-CPU变量
获取大的缓冲区
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第九章 与硬件通信
I/O端口和I/O内存
使用I/O端口
I/O端口示例
使用I/O内存
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第十章 中断处理
准备并口
安装中断处理例程
实现中断处理例程
顶半部和底半部
中断共享
中断驱动的I/O
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第十一章 内核的数据类型
使用标准C语言类型
为数据项分配确定的空间大小
接口特定的类型
其他有关移植性的问题
链表
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第十二章 PCI驱动程序
PCI接口
ISA回顾
PC/104和PC/104+
其他的PC总线
SBus
NuBus
外部总线
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第十三章 USB驱动程序
USB设备基础
USB和Sysfs
USB urb
编写USB驱动程序
不使用urb的USB传输
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第十四章 Linux设备模型
kobject、kset和子系统
低层sysfs操作
热插拔事件的产生
总线、设备和驱动程序
类
各环节的整合
热插拔
处理固件
快速索引
第十五章 内存映射和DMA
Linux的内存管理
mmap设备操作
执行直接I/O访问
直接内存访问
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第十六章 块设备驱动程序
注册
块设备操作
请求处理
其他一些细节
快速参考
第十七章 网络驱动程序
snull设计
连接到内核
net_device结构细节
打开和关闭
数据包传输
数据包的接收
中断处理例程
不使用接收中断
链路状态的改变
套接字缓冲区
MAC 地址解析
定制 ioctl 命令
统计信息
组播
其他知识点详解
快速参考
第十八章 TTY驱动程序
小型TTY驱动程序
tty_driver函数指针
TTY线路设置
ioctls
proc和sysfs对TTY设备的处理
tty_driver结构详解
tty_operations结构详解
tty_struct结构详解
快速参考
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