最优控制-教辅教材-文化科教-太极之巅书单号

书刊介绍

最优控制目录

第1章引论
1.1*优控制问题的提法
1.2*优控制问题的分类及求解方法
1.3*优控制的发展
1.4本书的主要内容
第2章*优控制中的变分法
2.1变分法的基本概念
2.2无约束条件下的变分问题
2.3等约束条件下的变分问题
2.4角点条件
2.5等式约束条件下泛函极值的充分条件
2.6小结
习题2
第3章极小值原理
3.1连续系统的极小值原理
3.2离散系统的极小值原理
3.3连续和离散极小值原理的比较
3.4连续系统的离散化处理
3.5小结
习题3
第4章*短时间控制系统
4.1非线性系统的*短时间控制问题
4.2线性时不变系统的*短时间控制问题
4.3双积分模型的*短时间控制问题
4.4简谐振荡器的*短时间控制问题
4.5小结
习题4
第5章*少燃料控制系统
5.1非线性系统的*少燃料控制问题
5.2线性时不变系统的*少燃料控制问题
5.3双积分模型的*少燃料控制问题
5.4时间-燃料综合*优控制
5.5小结
习题5
第6章线性二次型*优控制系统
6.1线性二次型问题
6.2状态调节器
6.3输出调节器
6.4跟踪器
6.5小结
习题6
第7章动态规划
7.1多段决策问题及*优性原理
7.2离散控制系统的动态规划及递推方程
7.3连续控制系统的动态规划——哈密尔顿-雅可比方程
7.4小结
习题7
第8章*优控制设计方法
8.1连续系统的二次型*优控制
8.2离散系统的二次型*优控制
8.3离散系统的稳态二次型*优控制
8.4*少燃料控制问题
8.5*优观测器设计
8.6线性二次型高斯问题
习题8
参考文献