与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和...
Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。本书是当今机器人学研究领域的经典之作。本书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。
《大吃包家的四季餐桌》内容简介:这本书介绍了80多道四季美食,还为重要日子(如节日、孩子大考日等)细心搭配了营养套餐,让读者
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《深度学习实践:计算机视觉》内容简介:本书主要介绍了深度学习在计算机视觉方面的应用及工程实践,以Python 3为开发语言,并结合
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《短线金手6:T+0战法实战剖析》内容简介:本书精选99种炒股T+0战法案例,结合私募实战操作分析,全方位解析T+0战法在实战中的运用
JavaScript是一种脚本语言,已广泛用于Web应用开发。本书就是一本引导读者深入学习JavaScript,并能成为JavaScript专家的书。全书
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从光学电报到无绳电话,我们的交流关系是怎样形成的?这就是本书所试图回答的问题。在这本书中,帕特里斯•费里奇详细描述了第一批
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《改革开放口述史》内容简介:纪念改革开放四十周年万里、曾培炎、陈锦华等改革开放重大决策亲历者真情讲述。本书精选我国改革开放
《世界室内设计史(精)》为中国建筑工业出版社出版发行。目录 前言。致谢。1从史前到早期文明时代;2古典文明:希腊与罗马;3早期
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MichaelMorrison与电脑世界结下不解之缘的开端,就是他的第一台个人电脑TI-99/4A,配件包括至高无上的人体工程学键盘、黑白TV“显