《旋量代数与李群李代数》作者戴建生教授为世界著名理论运动学与机构学专家,长期从事旋量理论与机构学的研究,对旋量理论与机构学的发展作出了许多重要贡献。这本旋量代数理论专著由作者基于自己二十五年的研究成果,以及十五余年在国内一些大学授课、讲座的教案和讲义整理、著述而成。本专著详细而系统地阐述了旋量理论的几何基础与数学内涵及其与李群、李代数的关联,结合作者自己的若干研究成果,深入讲解了旋量代数在运动学和力学中的应用以及其几何内涵,对于推动旋量代数在我国的发展与应用具有重要的意义。
戴建生所著的《旋量代数与李群李代数》全面深 入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通 旋量代数与李群、李代数理论,深入研究其内在特性 与关联结构以及旋量系理论的著作。《旋量代数与李群李代数》起始于直线几何与线 性代数,紧密联系李群、李代数、hamilton四元数、 clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到 旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入 地阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演 变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以 及有限位移旋量与李群的关联论,展现出旋量理论与 经典数学及现代数学的内在联系,并总结提炼出许多 论证严密、意义明确的定理。本书以公式推导和几何演示为主体,既展现出旋 量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代 数理论的严谨性,又体现了射影几何、仿射几何等的 直观性及旋量系理论应用的广泛性,可作为对运动几 何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数 学系与计算机科学系的研究生与高年级本科生的教学 用书。也可供理工科类非数学专业的学生和有关方向 的科研工作者参考。
**章绪论1.1旋量代数与李代数1.2有限位移旋量与李群1.3螺旋位移理论与有限位移旋量的近代发展史1.4有限位移旋量与李群的关联1.5旋量系及其关联关系理论1.6运动几何学与机构学1.7本书概述参考文献第二章直线几何第三章旋量代数第四章位移算子与指数映射第五章se(3)伴随作用的有限位移旋量第六章互易性与旋量系第七章旋量系关联关系理论第八章旋量系零空间构造理论第九章旋量系对偶原理与分解定理附录索引后记
天津大学教授,先进机构学与机器人学中心主任,伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。1982年毕业于上海交通大学。1984年获该校硕士学位,1993年获英国Salford大学哲学博士学位。2008年被授予教育部长江学者奖励计划讲座教授,2010年入选国家“千人计划”,2013年被授予“国家特聘专家”。 戴建生教授长期从事机构学与机器入学的基础理论与应用研究,在国内外发表学术论文400余篇,其中国际期刊论文200余篇,出版专著4部。戴建生教授为美国机械工程师学会(ASME)Fellow,英国机械工程院(IMechE)Fellow。曾任ASME英国及爱尔兰区主席,在多个国际学术期刊与学术组织任职并获得多项国内外学术奖励与荣誉。
剑桥中级英语惯用搭配-英语在用-(中文版) 本书特色 惯用搭配是经常一起使用的一组词,使用搭配会让你的英语显得更地道。搭配知识在一些考试中经常考到,如剑...
复活 内容简介 《复活》是俄国伟大的批判现实主义作家列夫·托尔斯泰晚年呕心沥血十余载的长篇巨著,也是他一生思想和艺术的结晶。小说通过玛丝洛娃以及监狱中的...
作文十九问-增订版 本书特色 “作文一定要承转起合吗?”“如何立意?”“什么才是恰当的比喻?&rdq...
维托斯·德吕舍尔(Vitus B Droscher)(1925—2010),当代最负盛名的动物行为学家,全球最受欢迎的动物题材科普作家,德国汉堡州人文科学院院士...
马来语高级教程-(第二册) 节选 br /> 中国传媒大学(原北京广播学院)国际传播学院首批“非通用语系列教材”:《普什图语教程》...
李君劢儒学著作集--民族复兴之学术基础 内容简介 1923年张君励以一篇《人生观》的发布,激起了现代思想史上著名的“科学与人生观论战”(又称“科玄论战”)。这场...
数学与音乐有着怎样的奇妙关系?本书以通俗的语言再现数学与音乐知识的发现思路,从数学、音乐各自角度讲解了两门学科的本质精神
2010公务员升华版:公共基础知识考前冲刺 内容简介 本套教材共分9个分册:《申论》《申论强化练习》《申论考前冲刺》《行政职业能力测验》《行政职业能力测验强化练...
作品目录六十年前一场世界性争论――译者新序从苏联归来论纪德与《从苏联归来》(代序)自序一二三四五六 附录高尔基下葬时在莫
别笑、我是英语口语漫画书! 本书特色 有利于英文写作与生活紧密联系的英语表达 6000条像“铃音,背景画面,手相,霉菌”这样的词汇,虽然生活中经常被提到,却不知...
新托福真题详解-听力分卷-(第一册) 本书特色 如果听力对你来说是一道难以逾越的鸿沟,那么这本书将会成为一座彩虹桥,带着你跨到成功的彼岸。——北京乐闻携尔FIR...
《中国当代新潮小说论(修订版)》内容简介:本书曾获国家级的“教育部哲学社会科学优秀成果奖”三等奖。本书共为三篇,分别从综论
初中生错别字病句大全 内容简介 本书紧扣中考命题,结合初中生写错别字的实际情况和汉字本身的特点进行深入浅出的讲解,缕析了错字和别字的几种常见类型,科学而实用地介...
红字(英文版) 本书特色 《红字(英文版)》:1. 霍桑出身于一个宗教气氛浓烈的传统家庭,美国东部早期移民的生活场景及神秘倾向一直在他的作品表现得十分突出,这也...
文学写作 本书特色 本教材着重阐释文学写作的基础理论和各种文学体裁的写作要领,突出专业学习的针对性和适用性。基础理论部分包括写作的基本原理、中外名家的写作经验、...
专八词汇(词根+联想)(新东方) 本书特色 《新东方?专八词汇:词根+联想记忆法》以“词根+联想记忆法”为纲,帮助考生科学记忆单词,事半功倍。收词全面,重点突出...
文章作法-跟大师学语文 内容简介 《文章作法》由开明书店初版于1922年。其原型是夏丐尊先生在长沙**师范和白马湖春晖中学的讲义稿,后经教育家刘薰宇先生结合自己...
全书分14章,内容包括:数字游戏与几何游戏、多面体、棋盘上的游戏、魔方、地图染色问题、一笔画问题以及计算神童小传等。目录
服装款式图绘制技术 本书特色 服装款式图是传达服装设计思想、设计细节的服装语言,是在实际设计、生产过程中*重要的图形语言,是连接设计与结构工艺的技术语言,熟练进...
环境学导论-(第3版) 本书特色 《环境学导论(第3版)》可用作高等院校环境类专业的教材,也可作为其他专业素质教育课程的教学用书,并供决策人员、工程技术人员以及...