《OpenNI体感应用开发实战》内容简介

本书是国内首本关于OpenNI的实战性著作，也是首本基于Xtion设备的体感应用开发类著作。具有权威性，由国内体感应用开发领域的专家撰写，华硕官方和CNKinect社区提供支持；具有针对性，深入调研OpenNI社区开发者的需求，据此对内容进行编排；全面且系统地讲解了Xtion和OpenNI的功能使用、技术细节和工作原理，以及体感应用开发的各种知识和技巧；实战性强，包含多个有趣的综合性案例，详细分析和讲解案例的实现过程，确保读者通过本书掌握体感应用开发的技术和方法是本书的宗旨。
全书共19章，分为五个部分：基础篇（第1～3章）介绍了自然人机交互技术、Xtion硬件设备的功能和原理、OpenNI的功能和应用；准备篇（第4～6章）讲解了如何搭建OpenNI+Xtion的体感应用开发环境，以及OpenNI的一些基本功能；进阶篇（第7～13章）详细讲解了人体骨骼追踪、手势识别、手部追踪、录制与重播、生产节点的建立、声音数据的获取和使用、彩色图像数据的获取和贴图等OpenNI的重要功能及其应用方法；实战篇（第14～17章）详细讲解了4个有趣且具有代表性的案例，通过这部分内容读者将能掌握体感应用开发的流程与方法；高级篇（第18～19章）讲解了体感应用开发中会用到的多种高级功能，如运动捕捉和OpenNI Unity工具包等。
任侃，国内体感应用开发领域的先驱，毕业于英国萨利大学（University of Surrey），就职于南京理工大学电光学院。精通体感应用开发，对人机交互技术、体感技术、体感应用、体感设备等都有非常深入研究。在C++语言、视频和图像处理、用户体验研究等领域的实践经验也比较丰富。

作品目录

Preface前言
为什么要写这本书
读者对象
如何阅读本书
勘误和支持
致谢
第一部分
基础篇
第1章：自然人机交互
1.1、什么是自然交互
1.2、科幻电影场景的人机交互
1.3、自然人机交互技术发展现状
1.4、本章小结
第2章：Xtion硬件设备
2.1、Xtion设备简介
2.2、Xtion设备的优势
2.3、深度感应器原理
2.4、本章小结
第3章：OpenNI开发方案
3.1、初识OpenNI
3.2、OpenNI生产节点
3.3、OpenNI应用
3.4、本章小结
第二部分
准备篇
第4章：Xtion开发准备工作
4.1、下载OpenNI及相应程式
4.2、安装OpenNI
4.3、使用Xtion的注意事项
4.4、本章小结
第5章：搭建基础的Xtion体感开发环境
5.1、创建控制台工程
5.2、配置工程OpenNI环境
5.3、本章小结
第6章：初识Xtion体感开发
6.1、OpenNI基础应用
6.2、图生成器
6.3、深度生成器
6.4、用户生成器
6.5、场景分析器
6.6、图生成器的概念及功能
6.7、OpenNI程序流程
6.8、本章小结
第三部分
进阶篇
第7章人体骨架追踪
7.1、坐标系
7.2、关节
7.3、人体骨架追踪流程
7.4、人体骨架追踪程序搭建流程
7.5、人体骨架识别范例
7.6、本章小结
第8章：手势识别与手部追踪
8.1、手势识别原理
8.2、NITE控制
8.3、手部追踪原理
8.4、本章小结
第9章：录制与重播
9.1、录制
9.2、重播
9.3、本章小结
第10章：限制生产节点的建立条件
10.1、有条件地建立生产节点
10.2、通过限制条件列举符合条件的生产节点
10.3、根据节点信息建立生产节点
10.4、本章小结
第11章：使用XML文档初始化
11.1、XML文档设定参数
11.2、使用XML文档配置功能
11.3、本章小结
第12章：声音数据的获取与使用
12.1、声音生成器
12.2、声音数据的处理
12.3、本章小结
第13章：彩色图像的获取和贴图
13.1、OpenNI框架支持的图像格式
13.2、图像生成器
13.3、获取RGB影像及贴出RGB影像
13.4、本章小结
第四部分
实战篇
第14章：体感鼠标模拟
14.1、手部追踪与鼠标模拟
14.2、程序编写前的准备工作
14.3、初始化
14.4、程序设计
14.5、本章小结
第15章：Xtion玩《街头霸王》
15.1、用身体控制游戏人物
15.2、创建工程、配置工程环境
15.3、初始化
15.4、Ken人物动作的表述
15.5、虚拟按键机制
15.6、本章小结
第16章：体感方向盘玩赛车类游戏
16.1、体感方向盘设计
16.2、体感方向盘程序开发初始化
16.3、模拟方向盘操控
16.4、本章小结
第17章：Xtion控制机器人
17.1、体感控制机器人需求分析
17.2、初始化
17.3、控制机器人
17.4、机器人程序代码实现
17.5、本章小结
第五部分
高级篇
第18章：BVH骨架转换
18.1、运动捕捉技术简介
18.2、动作捕获数据
18.3、旋转
18.4、欧拉角
18.5、本章小结
第19章：OpenNI
Unity工具包
19.1、准备工作
19.2、开始游戏
19.3、添加骨架模型
19.4、添加用户选择器
19.5、本章小结
附录
BVH文件格式示例