VEX机器人设计-网络科技-文化科教-太极之巅书单号

书刊介绍

VEX机器人设计内容简介

VEX是国际机器人比赛内容之一，每年全世界都有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发，学生可以更好地掌握科学、技术、工程与数学的知识，同时利用VEX机器人平台，可以让教师和学生了解并开展与STEM有关的课程，从而更好地发挥他们的聪明才智。本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书、学校开展机器人教学教材，以及各学科教师了解机器人的入门教材。

VEX机器人设计本书特色

vex是国际机器人比赛内容之一，每年全世界都有很多学生参与这一活动。这一比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛，同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台。通过对这一机器人的学习与开发，学生可以*好地掌握科学、技术、工程与数学的知识，同时利用vex机器人平台，可以让教师和学生了解并开展与stem有关的课程，从而*好地发挥他们的聪明才智。《vex机器人设计》总结了作者郑剑春、朱永生、郭伟俊多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书、学校开展机器人教学教材，以及各学科教师了解机器人的入门教材。

VEX机器人设计目录

第1章工具与安装方式1.1工具的使用1.2元件的安装方式第2章机器人传动方式2.1齿轮传动2.2链传动2.3滑轮和皮带2.4蜗轮、蜗杆2.5平面连杆传动2.6差动机构第3章电动机3.1直流电动机3.2功率、扭矩和速度3.3伺服电动机3.4电动机提升重物原理及输出功率的测量3.5继电器的原理与制作3.6电动机的安装方式第4章机器人的结构4.1机器人的坚固性4.2移动机构与轮子的安装4.3行走方式与越障能力4.4轮子的安装方式4.5转向方式4.6机器人的稳定性第5章常用提升物体的方式5.1简单机械臂5.2加强型的机械臂5.3滑动架与齿条提升结构的安装5.4平行四边形交叉升降5.5链条提升结构第6章机械手的种类6.1机械手分类6.2其他拾取物体的方式第7章vex外接设备的种类和安装7.1输入设备7.2输出设备第8章基础与准备8.1认识vex的控制器8.2安装软件8.3软件初探8.4工具与菜单8.5**个程序8.6下载并运行程序8.7在线控制模式第9章变量9.1变量命名9.2变量运算规则第10章输出模块10.1显示文字10.2图表显示10.3声音输出第11章程序结构11.1顺序结构11.2自定义函数11.3选择结构11.4循环结构第12章integrated motor encoders模块12.1393 集成编码器拆装12.2接线12.3编程第13章smart tasks模块13.1电动机模块13.2机器人控制模块13.3等待模块第14章遥控程序模块14.1遥控的准备14.2遥控模块的使用第15章vex简易场地控制器附录搭建一个vex机器人参考文献