《Intel Edison智能硬件开发指南：基于Yocto Project》内容简介

本书将深入浅出地介绍Intel推出的开源硬件——Edison控制板，介绍其硬件架构、开发环境、开发方法（分别基于Arduino IDE和Linux系统）、应用前景，并提供人脸追踪器、自主导航机器人、小型智能家居、智能水杯等开发实例供读者参考。
陈士凯，原来在Intel、盛大研究院供职，后来创办RoboPEAK团队并自己创业，是开源硬件界的领军人物之一。程晨原来在著名开源硬件厂商DFRobot供职，一直参与北京创客空间的活动，后来发起了MakerPaPa组织。臧海波是《无线电》杂志金牌作者，编著、翻译了多本关于机器人的图书。

作品目录

PREFACE
推荐序
FOREWORD
前言
THANKS
致谢
CHAPTER
01、初识Edison
1.1、Edison介绍
1.1.1、第一版Edison
1.1.2、第二版Edison
1.2、Edison的硬件参数
1.2.1、Edison的性能
1.2.2、Edison的硬件布局
1.2.3、70PIN接口引脚定义
1.2.4、Edison的软件架构
1.2.5、Yocto
Project
1.3、接口扩展板
1.3.1、两种官方扩展板
1.3.2、Arduino扩展板接口说明
1.3.3、Breakout
Board
1.3.4、第三方扩展板
CHAPTER
02、快速上手
2.1、Edison
kit
for
Arduino的用法
2.1.1、下载软件及驱动
2.1.2、安装硬件驱动
2.2、Arduino
IDE
for
Edison
2.2.1、Arduino开发环境
2.2.2、下载开发环境
2.2.3、配置开发环境
2.3、简单的I/O口控制
2.3.1、Blink例程
2.3.2、PWM输出
2.4、Wi-Fi连接
2.4.1、无线通信
2.4.2、无线网络
2.4.3、Wi-Fi
2.5、Wi-Fi库
2.5.1、Wi-Fi库概述
2.5.2、Wi-Fi类中的函数
2.5.3、Server类中的函数
2.5.4、Client类中的函数
2.6、Wi-Fi网络
2.6.1、扫描Wi-Fi网络
2.6.2、连接Wi-Fi网络
2.7、基于网络的交互
2.7.1、HTML语言
2.7.2、网页制作
2.7.3、在服务器上运行网页
2.7.4、通过网页控制LED
2.7.5、在网页中显示温度
2.8、实例：网络远程养花系统
2.8.1、功能描述
2.8.2、硬件准备
2.8.3、编程实现
2.8.4、虚拟服务器
2.8.5、扩展思考
2.9、通过串口登录Linux
2.9.1、驱动安装
2.9.2、设置Edison
2.9.3、蓝牙连接
2.9.4、Linux下的GPIO操作
CHAPTER
03、Edison技术实现浅析
3.1、Edison的硬件架构
3.1.1、Edison核心
3.1.2、Edison核心与外部系统的连接
3.1.3、深入研究
Edison
的
Arduino接口扩展板
3.1.4、信号电平转换的实现
3.1.5、I/O工作模式和上拉电阻的实现
3.1.6、I/O端口操作的性能问题
3.1.7、I/O端口模式复用的实现
3.1.8、ADC模拟信号采集
3.1.9、电源与电池充电
3.1.10、小结
3.2、Edison的软件架构
3.2.1、总体的软件架构
3.2.2、系统引导过程
3.2.3、系统分区和文件组织
3.2.4、Arduino
Sketch
程序的执行机制
CHAPTER
04、进阶开发
4.1、开发Edison原生应用
4.1.1、在Edison中开发第一个Hello
World程序
4.1.2、本机编译和交叉编译
4.1.3、使用配套的原生应用SDK进行开发
4.1.4、程序的部署与调试
4.2、使用第三方软件包进行开发
4.2.1、使用
libjpeg
库实现对
jpeg
图像进行操作
4.2.2、将OpenCV库编译成Edison版本
4.2.3、在编写的程序中调用OpenCV
CHAPTER
05、系统定制与功能扩展
5.1、使用Yocto
Project定制Edison系统
5.1.1、系统定制的方式与YoctoProject系统简介
5.1.2、在开发机中搭建Yocto
Project开发环境
5.1.3、编译产生Edison完整系统镜像
5.1.4、将编译完成的系统镜像写入Edison
5.1.5、修改Linux内核配置
5.1.6、增加额外的软件包
5.2、修改启动引导配置
5.2.1、在U-boot中修改配置参数
5.2.2、在
Linux
系统中修改
U-boot配置参数
5.2.3、制作运行在SD卡上的系统
CHAPTER
06、给Edison添加图形人机交互界面
6.1、背景和原理
6.1.1、使用USB显示器
6.1.2、工作原理
6.2、在Yocto
Project
Linux中增加图形显示和交互支持
6.2.1、对Linux内核的配置
6.2.2、内核驱动编译和部署
6.2.3、配置USB屏内核驱动随系统自动加载
6.2.4、在显示屏中输出命令终端
6.2.5、使用用户态驱动库直接驱动USB显示器
6.3、运行PC版Ubuntu图形界面
6.3.1、制作安装Ubuntu系统的SD卡
6.3.2、配置Edison进行Ubuntu系统引导
6.3.3、系统的登录和使用
CHAPTER
07、使用摄像头进行图像识别开发
7.1、从摄像头捕捉数据
7.1.1、USB摄像头的选取
7.1.2、增加Linux内核对USB摄像头的支持
7.1.3、使用OpenCV获取摄像头图像
7.2、制作一个摄像头取景器
7.3、使用Edison制作人脸跟踪器
7.3.1、基本原理
7.3.2、在本机应用中使用
Arduino库直接操作硬件
7.3.3、在本机应用中驱动OLED屏幕显示画面
7.3.4、舵机云台控制
7.3.5、实现人脸跟踪的facetrack程序
CHAPTER
08、基于Edison的智能水杯
8.1、背景与原理
8.1.1、Edison
8.1.2、外部单片机
8.1.3、LED显示阵列
8.1.4、无线充电模块
8.1.5、板载充电方案
8.1.6、电池
8.1.7、音频
8.1.8、运动传感器
8.1.9、低电压保护电路
8.1.10、USB
MUX切换线路
8.1.11、功耗管理和系统电源状态
8.1.12、系统上电时序和规范：
8.2、系统构架与设计
8.2.1、硬件设计
8.2.2、软件系统
8.2.3、IDEAir无线编程环境
8.3、互联网和云计算
8.4、应用展望
附录A
Edison相关的论坛、社区和开发者资源
附录B
Edison的小伙伴们
生态合作方