双轮驱动加一个万向轮,转向是靠两个驱动电机正向、反向运行的,万向轮不在固定的状态。
转速带来的速度可能是智能小车给人最直观的印象,它也是直流电机选择的一项关键指标。供应商通常会给出一个以r/min为单位的数据,也就是“转/每分钟”,小型直流电机在没有安装减速装置时的最高转速一般会在5000~20000r/min,使用公式V\(_{r}\)=V\(_{m}\)Dπ/60,就可以计算出电机带动轮子时的速度。V\(_{r}\)为机器人的速度,V\(_{m}\)是电机的转速,D为轮子直径,D乘上圆周率则是轮子的周
BetweenthetimeofDurerandthatofDelacroix,theplacetheartistworkedtransformedintowh...
陈冠任,中国现代史、民国史学者,著名畅销书作家,著有《蒋介石玩权术》、《国民党十大王牌军》、《战将》、《中国人民解放军传奇将领纪实》、《荣氏父子》《四代父子五代...
*《“小不列颠”札记》续篇,深入英国的奇妙之旅。*“毒舌”博主比尔•布莱森妙趣归来*英国《国家地理旅游杂志》读者选择奖年度最佳游记*英国书商联合选择奖年度最佳传...
在这本引人入胜的小书中,米歇尔•高罗探讨了法国现当代诗歌中的身体主题。他将身体视为一种重要的文化特征,这种特征引起了思想家和作家的多元反应。——《法国研究》三十...
误入古代时空的现代乐天派宅女顾清乔,为了回家目的继续不屈不挠奋斗着。她成功逃出充满险境的皇宫京城,来到遥远的江湖大派西陵山上,改名换姓潜伏学武,以期打探出四灵之...
陶然,现任香港中文大学(深圳)人文社科学院教授。2002年获芝加哥大学经济学博士;2003-2007年,在牛津大学中国研究中心做博士后研究。他的研究专注于中国经...
农牧生态与传统蒙古社会 目录 绪论**章 总体概况一、游牧中的人地关系二、营地划分与游牧社会第二章 传统时代的草原一、蒙疆中部二、呼伦贝尔第三章 游牧生态的个案...
杨莉馨,江苏南通市人。南京大学文学博士。南京师范大学文学院教授、博士生导师,主要从事英美文学、女性文学与中英文学关系研究。先后主持国家社科基金项目“弗吉尼亚·伍...
- 编辑推荐 -★内维尔·舒特最具力量的经典反乌托邦长篇:难以忘怀也难以释怀的末日核景象,当今世界一则振聋发聩的警世喻言。★“这才不是世界末日,这只是我们人类的...
袁光锋,政治学博士,南京大学新闻传播学院副教授。具有新闻传播学和政治学的知识背景,主要进行传播学、政治学与社会学的跨学科研究。目前的研究方向主要在“情感与公共生...
How do social movements intersect with the agendas of mainstream political parti...
如今我们很难想象,当年拉康教学现场的盛况:你必须提前几个小时到那里,否则就根本找不到座位。演讲厅很快爆满。精神分析家、未来的教授、演员、作家……他们起初只是好奇...
本书详细描述了Rust语言的基本语法,穿插讲解一部分高级使用技巧,并以更容易理解的方式解释其背后的设计思想。全书总共分五个部分。第一部分介绍Rust基本语法,因...
这部理性沉潜的“公共随笔”文集使公共生活观察成为政治哲学的助手。纪德在《地粮》中写道:“重要的是你的目光,而不是你看见的东西”。而对一个公共生活的观察者来说,观...
★十二位非虚构作家十二幅光影交错的社会拼图★揭开东京繁华面具下暗流涌动的人生百态2019年5月,日本结束了平成时代,进入了令和元年,此后,原先2020年举行的东...
思维的边界在哪里你真的了解自己吗?这是一本揭开人类思想之谜的书。大脑是产生人类思想的器官,20世纪初期,对脑电波的检测是神经科学史上的重要进展之一。然而,人们对...
作品目录PrefaceChapter 1 Fundamental Concepts1.1 What Is a Graph?The DefinitionGraph...
《我们为什么要睡觉?》内容简介:你认为自己最近睡眠充足吗?你还记得上一次自然醒后神清气爽的感觉吗?不用怀疑,我们正在进入一
弗里兹•科恩(Fritz Kern,1884—1950),德国史学家,著有《中世纪早期的神圣王权与抵抗权》《中世纪的法律与宪法》《迄至1308年法国扩张政策的缘...
饶雪漫,自由作家,生于七十年代。已出版作品三十余部。作品语言优美,故事动人,风格多变。多次登上全国各地畅销书排行榜,享有“文字女巫”之称。代表作有《小妖的金色城...