《智能小车机器人制作大全》内容简介

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
《无线电》，于1955年创刊，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊最早、发行量最大的知名科普杂志，累计发行量超过3亿册。《无线电》杂志坚持“科普 创新 实践 分享”的理念，为读者提供涵盖创意制作项目、电子科普知识、工具仪表信息、爱好者及行业活动资讯等丰富的内容，同时为读者提供相关图书、套件等形式多样的衍生产品，并积极组织、承办丰富多彩的科普活动。

作品目录

前言
感受智能小车的魅力
第1章：智能小车机器人制作入门
01、从车轮开始的智能小车制作之旅
1.1、车轮和履带
1.2、车轮的种类及选购
02、为小车选择合适的电机
2.1、直流电机的结构与参数
2.2、电机的减速机构
2.3、电机轴
03、电机驱动电路
3.1、舵机与驱动电路
3.2、步进电机与驱动电路
3.3、直流电机与驱动电路
04、供电系统——电池
4.1、碳锌电池
4.2、碱性电池
4.3、镍镉电池
4.4、镍氢电池
4.5、锂电池和锂离子电池
4.6、铅酸电池
05、车架与主控制器
5.1、车架
5.2、主控制器
06、让机器小车运动起来
07、给小车一双“眼睛”
7.1、避障原理分析
7.2、选择与自制简易避障传感器
08、智能小车的速度控制
8.1、最简单的调速方法
8.2、PWM调速
09、让你的小车会听话
9.1、模型遥控器
9.2、红外遥控器
9.3、用手机蓝牙功能遥控机器小车
10、让小车看得到、听得见
11、小车制作总结篇
第2章：智能小车机器人基础实例
12、模块化循迹智能小车
12.1、硬件结构和原理
12.2、软件设计
12.3、总结
13、简易超声波避障小车
13.1、超声波避障原理
13.2、硬件设计
13.3、软件设计
13.4、总结
14、简易跟随小车
14.1、物体跟随原理
14.2、硬件设计
14.3、程序设计
14.4、距离测量及偏差计算
14.5、PID计算及参数整定
14.6、小车控制
14.7、总结
15、走迷宫小车
15.1、走迷宫原理
15.2、硬件设计
15.3、软件设计
15.4、项目总结
16、智能绘图小车
16.1、材料来源
16.2、电路方面
16.3、代码开发环境
16.4、数据串口传送的处理
16.5、步进电机控制
17、语音智能绘图小车
17.1、设计原理
17.2、制作过程
17.3、总结
18、基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车
18.1、Arduino下位机硬件设计
18.2、Arduino下位机软件设计
18.3、LabVIEW上位机软件设计
18.4、调试与故障排除
18.5、结束语
第3章：智能小车机器人高级实例
19、用任天堂Wii手柄遥控智能小车
19.1、任天堂Wii手柄
19.2、RF无线数传模块APC220的使用
19.3、智能小车的结构
19.4、Wii手柄与Arduino控制器的硬件接口方法
19.5、任天堂Wii手柄遥控慧鱼车程序
20、利用体感手柄遥控的乐高星战车
20.1、乐高星战车的结构组成
20.2、Arduino电控部件介绍
20.3、乐高星战车的程序设计
20.4、结束语
21、蓝牙遥控小车制作教程
21.1、软件部分
21.2、硬件部分
21.3、无线控制实现过程
22、基于Arduino的Wi-Fi视频监控小车
22.1、小车的制作过程
22.2、路由器的设置方法
23、Wi-Fi视频小车DIY手记
24、用网络摄像头快速搭建Wi-Fi视频监控小车
24.1、材料准备
24.2、硬件连接
24.3、捕获步进电机信号控制直流电机
25、智能全向移动平台自制攻略
25.1、兵马未动，粮草先行
25.2、从纸上谈兵到躬行实践
25.3、调试
25.4、前景展望
26、蓝牙遥控版智能全向移动平台
26.1、躬行“硬”功夫
26.2、躬行“软”功夫
26.3、结束语
27、开启树莓派机器人制作之旅
27.1、硬件搭建篇
27.2、Python库配置篇
27.3、Python
GPIO调试篇
27.4、Python
UART调试篇
27.5、机器人控制
第4章：智能小车机器人设计与制作完整方案
28、百元科普开源蓝牙遥控小车
28.1、概况介绍
28.2、深入研讨
29、模块化智能小车制作全攻略
29.1、成品模块
29.2、小车
29.3、传感器
29.4、主控板
29.5、电机驱动
29.6、系统总装
29.7、程序模块
29.8、显示模块
29.9、自制模块

热门书摘

双轮驱动加一个万向轮，转向是靠两个驱动电机正向、反向运行的，万向轮不在固定的状态。

转速带来的速度可能是智能小车给人最直观的印象，它也是直流电机选择的一项关键指标。供应商通常会给出一个以r/min为单位的数据，也就是“转/每分钟”，小型直流电机在没有安装减速装置时的最高转速一般会在5000～20000r/min，使用公式V\(_{r}\)=V\(_{m}\)Dπ/60，就可以计算出电机带动轮子时的速度。V\(_{r}\)为机器人的速度，V\(_{m}\)是电机的转速，D为轮子直径，D乘上圆周率则是轮子的周