内容简介

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。

评价：

任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。

——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任

我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。

——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO

我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。

——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理

利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。

——陈玉东，博世中国总裁

在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。

——吴恩达（Andrew Ng）

今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。

——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人

随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。

——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授

利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。

——叶茂常，AGM微电子副总裁

如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。

——《洛杉矶时报》

这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。

——《汽车》

每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。

——《科学》

胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。

——《纽约书评》

作品目录

前言 / 001
导语 / 005
机器司机 / 007
迎接无人驾驶 / 016
致命病症的特效药 / 021
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区 / 023
无人驾驶技术发展的时间表 / 027
第一章 无人驾驶的世界 / 031
便利的个人移动性 / 035
找停车位不再令人头疼 / 043
更短的通勤时间和更少的花费 / 049
社交和孤独感 / 052
第二章 终极的移动设备 / 057
汽车和代码 / 061
大动荡 / 064
以人类为主导 / 070
第三章 独立思维 / 081
无人驾驶汽车的操作系统 / 085
机器人研发的艺术 / 086
运动中的人工智能 / 091
驾驶的控制权：混合人工智能 / 094
底层控制系统：加速、刹车和转向 / 097
上层控制系统：路径规划和道路导航 / 101
第四章 创建人工识别 / 105
物体识别的挑战 / 109
中层控制系统 / 116
绝对安全可靠 / 121
比人类驾驶安全两倍 / 126
第五章 前提——电子化的高速公路 / 131
黄金时代 / 139
通用汽车的电子化高速公路 / 143
自动化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路 / 155
V2X技术 / 158
智能交通系统的历史 / 161
关于V2X的反思 / 166
非智能高速公路的价值 / 172
修订交通运输政策 / 174
第七章 机器人的崛起 / 181
机器学习和无人驾驶 / 186
西洋跳棋 / 192
无限状态空间 / 198
现代工具箱 / 200
第八章 无人驾驶汽车全解读 / 207
高清数字地图 / 209
数码相机 / 211
光检测与测距（激光雷达） / 215
无线电检测与测距（雷达） / 219
超声波传感器（声呐） / 223
全球定位系统（GPS） / 223
内置的耳朵（IMU惯性测量单元） / 225
线控技术（Drive by Wire） / 229
其他设备 / 233
第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图 / 235
神经网络 / 239
感知器 / 242
第一次人工智能冬天 / 248
神经网络研究的复兴 / 251
神经认知机 / 255
深度学习的诞生 / 259
绘图处理器（GPUs） / 262
现代深度学习 / 264
神经网络内部 / 267
新型边缘检测 / 270
第十章 燃料——数据 / 277
机器人的自我管理 / 282
预测交通情况 / 285
个人隐私 / 290
道德伦理规范 / 291
第十一章 涟漪效应 / 297
工作岗位 / 303
交通事故带来的工作收入 / 307
新型车身 / 310
新的市场 / 312
新型的零售业 / 313
犯罪与（成人）娱乐 / 317
未来之路 / 319
后记 寒武纪大爆发 / 323
机器人的进化 / 326
传感器王后 / 328
幂次增长之王——算法 / 332
算法的进步大量涌现 / 334
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作者简介

胡迪•利普森（Hod Lipson）

人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。

梅尔芭•库曼（Melba Kurman）

曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。

精彩摘录

其实人们感到孤独的一个原因在于他们没有“第三空间”来相处，那样的地方既不能是工作场所也不能是家里，而应该是他们可以闲来无事去转转的地方

——引自第1页

交朋友的三个关键因素是：相近的地理位置，反复出现的无目的性社交互动，以及可以让人们放下内心防御的氛围

——引自第1页