《飞行控制系统的自愈合控制》内容简介

本书为2015年国家自然科学基金重点项目（61533009）“结构不确定非线性系统的功能自愈合理论及其高超声速飞行器控制研究”的最新研究成果，主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况，第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法，第4～9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模、故障观测器、组合多模型等自愈合控制方法，第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。
本书可供高等院校从事飞行控制、故障诊断与容错控制等相关领域理论研究的教师与研究生阅读；亦可供各研究所与国防企业从事控制相关类工程实践的各专业技术人员，以及对自愈合控制感兴趣的读者参考。
陈复扬，江苏扬州人，工学博士，教授，博士生导师。现为南京航空航天大学自动化学院党委委员、自动控制系教工党支部书记，长期从事自适应控制、故障诊断与容错控制、自修复控制、自愈合控制、飞行控制、物联网与控制技术、量子信息与控制理论、高铁信息控制系统的故障诊断、道路交通管理控制等方面的科学研究。现为中国兵工学会自动控制专业委员会委员、江苏省暨南京市航空航天学会自动控制专业委员会委员。
近年来主持国家自然科学基金面上项目2项、航空科学基金1项；获中国航空学会科学技术奖1项、出版专著3部、以第1作者发表学术论文60余篇（SCI收录30篇）、申请发明专利20项。长期从事《自动控制原理》《自适应控制》《自适应控制与歌唱艺术》课程教学，主持校级教改项目6项、获江苏省教学成果二等奖1项、主编出版教材6部、发表教改论文10篇。

作品目录

前言
第1章：绪论
1.1、自愈合控制的研究背景
1.2、国内外研究现状
1.3、最新研究成果
第2章：基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法
2.1、引言
2.2、双旋翼直升机控制系统建模及半物理仿真平台
2.3、基于自适应观测器的多执行器卡死故障诊断
2.4、基于自适应滑模观测器的执行器时变故障诊断
2.5、相对阶大于1的非线性系统执行器故障诊断
2.6、本章小结
第3章：基于自适应控制的双旋翼直升机多故障自愈合控制
3.1、引言
3.2、三自由度双旋翼直升机改进模型
3.3、基于自适应控制的多故障自愈合控制器设计
3.4、系统仿真验证与分析
3.5、本章小结
第4章：含有未知参数的四旋翼直升机多故障自愈合控制
4.1、引言
4.2、四旋翼直升机动力学模型
4.3、联级控制系统基本控制器设计
4.4、针对执行器部分失效故障的滑模自愈合控制器设计
4.5、针对未知参数的自适应容错控制器设计
4.6、各控制器间的时间尺度分析
4.7、系统仿真验证与分析
4.8、本章小结
第5章：基于前馈补偿和直接自适应的四旋翼直升机自愈合控制
5.1、引言
5.2、四旋翼直升机控制系统与问题描述
5.3、自愈合控制方案设计
5.4、系统仿真验证与分析
5.5、本章小结
第6章：基于组合多模型的四旋翼直升机自愈合控制
6.1、引言
6.2、飞行控制系统问题描述
6.3、自愈合控制系统设计
6.4、系统仿真验证与分析
6.5、本章小结
7.1、引言
7.2、控制系统及故障描述
7.3、自愈合控制系统设计
7.4、系统仿真验证与分析
7.5、本章小结
第8章：基于反步控制与干扰观测器的四旋翼无人机自愈合控制
8.1、引言
8.2、带干扰块的四旋翼无人机数学模型
8.3、非线性干扰观测器设计
8.4、反步控制器设计
8.5、系统仿真验证与分析
8.6、本章小结
第9章：四旋翼无人机的鲁棒反步滑模控制设计
9.1、引言
9.2、四旋翼无人机数学模型
9.3、姿态角系统轨迹跟踪滑模控制设计
9.4、位置轨迹跟踪的反步滑模控制设计
9.5、系统仿真验证与分析
9.6、本章小结
第10章：高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制
10.1、引言
10.2、高超声速飞行器的非线性纵向模型
10.3、针对完全失效故障的自适应观测器设计
10.4、针对缓变故障和模型不确定性的支持向量机补偿控制器设计
10.5、系统仿真验证与分析
10.6、本章小结
参考文献
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