当前位置：

四旋翼飞行器设计与实现

作者：王瑞丁晓青编著

出版社：清华大学

出版年：2018年7月

ISBN：9787302489641

所属分类：网络科技

书刊介绍

《四旋翼飞行器设计与实现》内容简介

本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识；从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践；另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验，列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会，自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序，并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数，列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法，直到飞行器最终能平稳飞行。
本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习，也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。
王瑞，主要从事物联网技术、嵌入式系统开发、大学生创新能力训练等相关实践教学工作。主持国家自然科学基金项目2项。曾主持物联网技术相关课题与项目开发10余项。近九年来一直作为指导教师参与全国电子设计竞赛、物联网创新设计大赛、中国研究生电子设计竞赛等工作，所指导的学生多次获得各类科创竞赛大奖，有着丰富的竞赛培训实战经验。
丁晓青，主要担任电子电工实验室及工程教育高级实验室的实验教学工作，参与完成了多项实验教改项目及实验指导书的编写。曾从事多年大桥、隧道及高速公路的收费及监控系统工程项目，参与完成了多项上海市重大工程项目。2003年至今担任全国大学生电子设计竞赛的指导教师，有较丰富的竞赛培训经验，多次被评为全国大学生电子设计竞赛上海赛区“优秀指导教师”。

作品目录

作者简介
内容简介
前言
第1章：四旋翼飞行器概述与发展现状
1.1、空中机器人
1.2、国内外四旋翼飞行器的研究现状
1.3、四旋翼飞行器技术关键
第2章：四旋翼飞行器飞行原理
2.1、基本原理
2.2、四旋翼飞行器姿态表示
2.3、平衡控制算法
2.4、滤波算法
第3章：四旋翼飞行器常用通信协议
3.1、常用通信接口协议
3.2、常用RC（Radio
Controller）通信协议
第4章：四旋翼飞行器硬件系统设计
4.1、四旋翼飞行器系统硬件总体结构
4.2、机架的构造与电机的选用
第5章：四旋翼飞行器软件系统设计
5.1、开发工具简介
5.2、飞行控制板控制系统软件总体设计
5.3、四旋翼飞行器具体功能软件实现
5.4、地面站软件设计
5.5、上位机软件设计
第6章：四旋翼飞行器制作及调试方法
6.1、飞行控制板PCB板制作与调试技术
6.2、四旋翼飞行器的组装
6.3、常见调试问题与解决方案
第7章：成功案例
7.1、竞赛作品1——2015年（瑞萨杯）全国大学生电子设计竞赛
7.2、竞赛作品2——2016年（TI杯）上海市大学生电子设计竞赛
7.3、毕业设计作品1——目标跟踪四旋翼飞行器
7.4、毕业设计作品2——基于Kinect的穿窗和手势控制四旋翼飞行器