《玩转3D视界》内容简介

3D机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍，具体包括3D传感器、3D数据表示、3D数据存储与压缩、3D数据处理、3D几何测量与建模、3D物体识别和3D动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。本书可供从事3D硬件、算法及3D应用开发的相关技术人员阅读和参考，也可作为高等院校信息工程、计算机视觉、电子科学与技术等专业的教材。
刘佩林，1965年9月生人，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，博士生导师。研究领域包括音视频、3D信号处理与智能分析；面向机器人的环境感知，人机交互，定位与导航；边缘计算等。自2017年起，任上海交通大学类脑智能应用技术研究中心主任。
应忍冬，1975年9月生人，上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授，硕士生导师。研究领域包括嵌入式系统、数字信号处理及VLSI实现架构、人工智能领域的机器思维原理和实现。

作品目录

推荐序一
推荐序二
前言
第1章：引言
1.1、何为“3D视界”
1.2、如何玩转3D视界
1.3、本书的主要内容
1.4、面向的读者
第2章：3D视界的硬实力与软实力——3D相机与开发平台
2.1、概述
2.2、双目相机
2.3、结构光3D相机
2.4、ToF相机
2.5、三种相机的对比及典型应用
2.6、DMAPP开发平台
2.7、总结与思考
参考文献
第3章：3D数据表示方法
3.1、概述
3.2、深度图
3.3、点云
3.4、体素
3.5、三角剖分
3.6、3D数据存储格式
3.7、总结与思考
参考文献
第4章：3D数据处理
4.1、概述
4.2、深度图滤波
4.3、点云滤波器与过滤器
4.4、3D数据压缩
4.5、总结与思考
参考文献
第5章：3D几何测量与重建
5.1、概述
5.2、3D测量
5.3、3D重建
5.4、总结与思考
参考文献
第6章：3D物体分割与识别
6.1、概述
6.2、目标分割
6.3、几何形状识别
6.4、语义识别
6.5、总结与思考
参考文献
第7章：3D活体检测与动作识别
7.1、概述
7.2、人脸识别
7.3、人体骨架识别
7.4、跌倒检测
7.5、手势识别
7.6、总结与思考
参考文献
附录
缩略语
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