《虚拟现实与增强现实技术》内容简介

虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重点介绍在应用此类技术涉及的关键技术，包括绘制技术、人机交互技术、开发平台特别是几何引擎和动力学引擎等，对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际开发的工程实例，是一本理论与实用兼顾的参考工具书。
赵罡，博士，北京航空航天大学教授，博士生导师。国务院学位委员会第七届学科评议专家组成员（机械工程学科），中国科协第九届全国委员会委员，中国图学学会副理事长兼秘书长，国家智能制造标准化专家咨询组成员，中国机械行业卓越工程师教育联盟理事。航空高端装备智能制造工信部重点实验室主任，北京市高效绿色数控加工工艺及装备工程技术研究中心主任，北京航空航天大学第八届学术委员会委员，《图学学报》和CADDM等期刊编委。2007年入选北京市科技新星计划，2009年入选新世纪优秀人才支持计划，2009年获得北京市教学成果一等奖，2014年获中航工业集团科学技术奖一等奖，2014年荣获全国科技优秀工作者。研究方向包括数字化设计制造、复杂曲面的造型及数控加工、虚拟现实技术及应用、飞行器数字化装配等。作为负责人已获得自然科学基金、863面上项目、863重点项目、北京市基金、国防基础预研、民机预研等多项和省部级科研项目支持。目前已在国内期刊发表论文200余篇，获批专利20余项。

作品目录

作者简介
内容简介
智能制造系列丛书编委会名单
Foreword
丛书序1、Foreword
丛书序2、Preface
前言
第1章：绪论
1.1、VR与AR的概念
1.2、VR与AR的系统组成与分类
1.3、VR技术与AR技术的应用领域
第2章：虚拟现实图形学基础
2.1、模型表达和交换
2.2、绘制基本原理
2.3、高级绘制技术
第3章：大数据量几何模型的绘制
3.1、大规模复杂CAD模型的预处理方法
3.2、基于模型度量的可见性剔除和LOD自适应绘制算法
3.3、基于小波的多分辨率稀疏体素数据压缩和实时绘制算法
3.4、沉浸式环境立体绘制优化
第4章：增强现实三维注册基础
4.1、摄像机模型
4.2、透视投影
4.3、三维注册
第5章：面向制造场景的增强现实三维注册
5.1、基于线条特征的三维注册相关研究
5.2、基于直线条特征与移动设备传感器的初始化注册方法
5.3、基于直线条特征的位姿实时跟踪方法
5.4、基于轮廓特征的初始化注册方法
5.5、基于一般线条特征与VI-SLAM的位姿实时跟踪方法
5.6、基于线条特征的增强现实装配辅助原型系统
第6章：内核引擎与开发平台
6.1、内核引擎
6.2、开发平台
第7章：VR/AR
与数字孪生
7.1、数字孪生简介
7.2、典型案例：数控加工中的数字孪生+VR技术
7.3、典型案例：飞机装配中的数字孪生+AR技术
7.4、典型案例：发动机装配中的数字孪生+VR技术
第8章：VR/AR
在制造领域中的应用
8.1、产品设计
8.2、运营管理
8.3、制造过程