《控制工程基础（第2版）》内容简介

本书主要介绍机械工程、电气工程等工程系统分析与控制的基础理论，主要内容包括工程系统（简称系统）的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析，以及工程系统控制设计等。本书的特点是以“工程控制系统—建模—分析—设计”为主线，重点突出工程系统控制性能的分析及设计，不强调严格的数学推演，在继续保持第1版内容的系统性和完整性的基础上，侧重基本概念、思想方法的理解和应用，适应传授理论知识和培养创新能力并重的需要。
本书是高等学校仪器仪表、机械工程等机电大类专业本科学生的教材，也可供相关专业师生和从事自动化方面的工程技术人员参考。
谭跃刚，工学博士，现为武汉理工大学机电工程学院教授、博士生导师。研究方向为机器人及其控制、控制理论与应用、机械装备动态监测技术与应用。

作品目录

内容简介
前言
第1章：绪论
1.1、控制与反馈控制
1.2、开环控制和闭环控制
1.3、控制系统的分类
1.4、控制理论的发展历程
1.5、控制系统性能的基本要求和设计
习题
第2章：控制系统的数学模型
2.1、数学模型概述
2.2、控制系统的微分方程
2.3、控制系统的状态方程
2.4、控制系统的传递函数
2.5、控制系统的框图
2.6、控制系统的传递函数
2.7、应用MATLAB建立系统数学模型
习题
第3章：控制系统的时域分析
3.1、概述
3.2、控制系统的典型输入信号
3.3、控制系统时域响应的求解
3.4、控制系统的时域性能指标
3.5、控制系统的时域分析与性能指标计算
3.6、控制系统的稳态误差
3.7、控制系统的稳定性分析
3.8、控制系统的可控性和可观测性
3.9、基于MATLAB的系统时域响应计算和时域性能分析
习题
第4章：控制系统的根轨迹分析
4.1、根轨迹的概念
4.2、根轨迹的基本条件与绘制规则
4.3、控制系统根轨迹的绘制
4.4、控制系统的根轨迹分析
4.5、基于MATLAB的系统根轨迹分析
习题
第5章：控制系统的频域分析
5.1、控制系统的频率响应与频率特性函数
5.2、控制系统的频率特性图
5.3、奈奎斯特稳定判据
5.4、控制系统的相对稳定性
5.5、控制系统的频域性能指标
5.6、基于MATLAB的系统频域性能分析
习题
第6章：控制系统的设计
6.1、控制系统设计的基本问题
6.2、串联校正装置的设计
6.3、PID控制系统的设计
6.4、状态反馈与极点配置设计
6.5、应用MATLAB进行控制系统设计
习题
第7章：离散控制系统的基础理论
7.1、概述
7.2、离散信号与Z变换
7.3、离散控制系统的数学模型
7.4、离散控制系统的性能分析
7.5、离散控制系统的设计
7.6、应用MATLAB分析与设计离散控制系统
习题
参考文献
附录A
拉氏变换
附录B
常用函数的拉氏变换与Z变换表
附录C
部分习题参考答案