《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又各自独立,读者可根据需要选择学习。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《区块链技术指南》内容简介:VMware中国研发中心云原生应用首席架构师,西蒙弗雷泽大学计算机科学硕士,多年软件全栈开发经验,Ha
《你无法改变世界时改变自己》内容简介:本书以“改变”为出发,分别从人生、生活、人际、处世、工作、得失等各个方面阐述了改变对
内容简介:本书是Spring领域的问鼎之作,由业界拥有10余年开发经验的资深Java专家亲自执笔!Java开发者社区和Spring开发者社区一致
轻松学习C程序设计-揭开计算机与程序设计的奥秘 本书特色 尽自己*大能力写一本比较轻,松颖,清晰,透彻,有价值的计算机科学入门是我的夙愿;把真正掌握计算奥秘和学...
AndyOramAndyOram是OReillyMedia的编辑。他从1992年开始就在这家公司工作,Andy目前主要关注自由软件和开源技术。他在OReilly...
韩国的网页设计风格在世界上的影响越来越大,也被越来越多的人所喜爱和接受。其优秀的设计风格能让人看后有耳目一新的视觉感受。
《跟老男孩学Linux运维:高性能Web集群实践(上)》内容简介:全书共分为12个章节(0—11章)第0章,讲解CentOS7.6操作系统的安装。
《转化率(精装版)》内容简介:本书的写作,经历了3个版本,得到了成千上万名读者的好评反馈。本次的精装版,是作者不断总结新时期
http://neuralnetworksanddeeplearning.com/目录 NeuralNetworksandDeepLearningWhatthi...
《从展场到展览》内容简介:本书通过分析与解读以上海为代表性的艺术博物馆(上海博物馆、龙美术馆、K11艺术中心、上海当代艺术馆等
E.F.BensonsstrikinglyoriginalcomiccreationMissMappisanarch-schemerandsocialclimb...
易飞、余刚、何凌、朱威编著的这本《GPRS网络信令实例详解》系统而全面地介绍了GPRS网络的系统架构以及以信令为主线的各接口协议
本书紧紧围绕当前大家所关注的3D打印技术,全方位地为读者解读3D打印技术的过去与未来及其行业应用现状,全书分为5个章节,分别介
《新媒体人工作手册:商业文案写作》内容简介:商业文案是能把产品卖出去的创意文字。会写文案,意味着你不仅具备与销售相关的商业
《JavaWeb典型模块与项目实战大全(程序员典藏)》以实战开发为原则,以JavaEE主流框架整合应用及项目开发为主线,通过JavaWeb开发
本书是一本关于C++的优秀教材,南圣何塞州立大学知名教授Horstmann编写。全书深入探讨了C++的知识,并着重强调了安全的标准模板库
SPRING BOOT+VUE全栈开发实战 本书特色 传统的JavaEE开发效率低下、配置臃肿、调试不便,严重制约了程序员的生产力。Spring Boot致力于...
群体研讨支持系统及其文本分析方法 内容简介 本书分上下两部分, 上半部分重点介绍了群体研讨支持系统研究的*近进展, 主要涉及群体决策中相关的任务类型, 群体支持...
《古文观止》内容简介:《古文观止》是清人吴楚材、吴调侯编选的古代散文选本,原是为学生编的教材。书名中的“古文”意指明代归有
《1936—1941年日本对德同盟政策研究》内容简介:20世纪三四十年代,日本发动的侵华战争给中国社会发展带来了严重影响。从九一八事