内容简介

本书主要讲解如何将集成开发环境、设计模式、极限编程、测试驱动开发、重构、持续集成这些现代编程方法应用到C语言的嵌入式开发中去。即将服务器站点中的通用设计方法、工具的使用方法、开发方式等逐一“翻译”成为可以在C语言嵌入式开发过程中使用的方法。

作品目录

第1章　概要1

1.1　现在C依然很热门1

1.2　使用C进行嵌入式开发的特点3

1.3　本书的目标5

1.3.1　C与集成开发环境5

1.3.2　C与设计模式6

1.3.3　C与极限编程7

1.3.4　C与现代开发方式9

1.4　总结11

第2章　搭建开发环境13

2.1　概要13

2.2　获取Linux13

2.3　在Windows PC上搭建环境14

2.4　安装Linux20

2.4.1　准备工作20

2.4.2　制作安装介质21

2.4.3　安装Xubuntu24

2.5　安装Eclipse29

2.5.1　安装Java29

2.5.2　安装Eclipse30

2.5.3　安装其他工具33

2.6　Eclipse的基本操作34

2.6.1　Hello, World34

2.6.2　视图38

2.6.3　工程、工作区和透视图38

2.7　Eclipse的功能41

2.7.1　可视化调试41

2.7.2　导航器48

2.7.3　代码补全51

2.7.4　宏展开53

2.7.5　本地代码历史54

2.7.6　TODO注释55

2.7.7　与外部编辑器协作56

2.8　总结58

第3章　C语言与面向对象59

3.1　概要59

3.2　C的模块化与面向对象59

3.2.1　C与模块化60

3.2.2　使用结构体将数据结构与代码块分离62

3.2.3　使用C进行面向对象编程66

3.2.4　面向对象与多态性75

3.2.5　继承76

3.2.6　封装79

3.2.7　虚函数表80

3.2.8　非虚函数82

3.3　总结84

第4章　C语言与设计模式85

4.1　状态模式85

4.1.1　状态迁移图85

4.1.2　状态迁移表89

4.1.3　面向对象的状态模式90

4.1.4　多个状态集合相互关联的情况93

4.1.5　状态模式与内存管理94

4.2　模板方法模式95

4.2.1　返回非int值99

4.2.2　处理其他资源100

4.2.3　上下文107

4.3　观察者模式114

4.4　职责链模式125

4.5　访问者模式128

4.6　总结134

第5章　C语言与重构135

5.1　概要135

5.2　测试驱动开发136

5.3　TDD入门137

5.3.1　设置Eclipse137

5.3.2　初次测试驱动开发142

5.3.3　测试静态函数147

5.4　重构150

5.4.1　对外接口150

5.4.2　重构与投资150

5.5　TDD实践篇151

5.5.1　怪兽方法152

5.5.2　C语言的Mock测试162

5.5.3　完成重构182

5.5.4　获取代码覆盖率186

5.6　总结188

第6章　持续集成与部署191

6.1　概要191

6.2　持续集成的前提192

6.2.1　软件配置管理工具192

6.2.2　构建工具192

6.2.3　Bug跟踪系统（BTS）193

6.3　引入CI服务器193

6.4　CI入门196

6.4.1　本次CI的自动化目标196

6.4.2　Scons构建脚本197

6.4.3　gcovr的安装199

6.4.4　构建200

6.4.5　提交至SCM202

6.4.6　创建Jenkins任务203

6.5　内存Bug大作战214

6.5.1　安装214

6.5.2　运行Valgrind214

6.5.3　Valgrind可以检测出的错误215

6.5.4　Valgrind中检测出的内存错误的特点与对策220

6.5.5　在Jenkins中使用Valgrind221

6.6　CI实践篇228

6.6.1　Microchip工具229

6.6.2　构建内容230

6.6.3　分割构建文件234

6.6.4　独立构建服务器240

6.6.5　设置自动构建计划247

6.7　总结249

附录A　示例代码251

A.1　注意事项251

A.2　添加C99标准251

A.3　在Eclipse中导入示例代码252

A.3.1　解压示例代码压缩文件252

A.3.2　Eclipse中新建空白工程252