This b00k orovides an introdUCtion to eeometric al eebra as anunified language for physics and mathematics. It containes extensiveapplications to classical mechanics in a textbook format suitablefor courses at an intermediate level. The text is supported by morethan 200 diagrams to help develop geometrical and physical intuition.Besides covering the standard material for a course on the mechanicsof particles and rigid bodies, the book introduces new, coordinate-free methods for rotational dynamics and orbital mechanics,developing these subjects to a level well beyond that of othertextbooks. These methods have been widely applied in recent yearsto biomechanics and robotics, to computer vision and geometricdesign, to orbital mechanics in governmental and industrial spaceprograms, as well as to other branches of physics. The book appliesthem to the major perturbations in the solar system, including theplanetary perturbations of Mercury's perihelion. Geometric algebra integrates conventional vector algebra (alongwith its established notations) into a system with all the advantagesof quaternions and spinors. Thus, it increases the power of themathematical language of classical mechanics while bringing itcloser to the language of quantum mechanics. This booksystematically develops purely mathematical applications ofgeometric algebra useful in physics, including extensive applicationsto linear algebra and transformation groups. It contains sufficientmaterial for a course on mathematical topics alone. The second edition has been expanded by nearly a hundredpages on relativistic mechanics. The treatment is unique in itsexclusive use of geometric algebra and in its detailed treatment ofspacetime maps, collisions, motion in uniform fields and relativisticprecession. It conforms with Einstein's view that the Special Theoryof Relativity is the culmination of developments in classicalmechanics
重组DNA引发了一场永远改变生物学属性的革命。作为当代极少数顶尖生物学家之一的阿瑟·科恩伯格,是这场革命的先驱。1959年,他因
空间推理与渐进式地图综合 内容简介 本书系统地阐述了简单空间关系推理和地理空间结构推理的基本方法,并研究了与此密切相关的渐进式地图综合的基本原理和方法。**章说...
地表水环境影响评价数值模拟方法及应用 内容简介 本书基于目前地表水环境影响评价数值模拟工作的迫切需求, 结合实际的地表水环境影响评价数值模拟案例, 从理论到实践...
作为一本引路书,这本书不仅仅是因为在我国出版得早而及时,而且这本书也是一本写得很好的专著,它可以正确地给初学者指出正确的
有机化学(第四版) 目录 **章 绪论有机化学的研究对象与任务化学键与分子结构共价键的键参数分子间的力有机化合物的一般特点有机反应的基本类型研究有机化学的方法有...
高等结构动力学 内容简介 本书内容包括线性振动本线性振动以及工程中的若干振动问题三部分。**部分介绍线性系统的单自由度、多自由度、分布参数系统的振动理论以及大型...
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散料在筒仓中的静储与流动状态极其力学行为 本书特色 《散料在筒仓中的静储与流动状态及其力学行为》主要以煤仓和煤散料为例,采用理论推导、有限元模拟、离散元模拟与试...
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水科学概论 本书特色 谭绩文等20多位专家教授所合著的《水科学概论》,系统地分析了中国水问题的基本特征、影响因素与变化趋势,阐明了中国水问题的多样性、转型特性、...
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爱因斯坦文集-第二卷-(增补本) 内容简介 《爱因斯坦文集(增补本 第二卷)》收录的主要是爱因斯坦的重要科学论文,文集向范围更广的读者以更严肃的态度来普及和传播...
祖先的故事-生命起源的朝圣之旅 本书特色 《祖先的故事:生命起源的朝圣之旅》犹如一次逆时空而上的朝圣之旅,在路上,我们会遇到一些朝圣者同伴,他们和我们一样,可以...
天线几何量测量理论及其应用 内容简介 《天线几何量测量理论及其应用》针对天线测量参考资料匮乏这一现状,总结多年从事天线测量研究的经验,构建了天线测量的理论和技术...
中国天文学史大系:中国古代天文学思想 本书特色 《中国天文学史大系》(全套共10卷)是中国科学院重点研究项目的一大成果。由中国科学院自然科学史研究所牵头,组织包...
植物学(系统分类部分) 内容简介 植物学分形态解剖和系统分类两部分,本册为系统分类部分。作者试图用演化的观点,并结合地史和*新的植物化石资料阐明植物的系统发育。...
视读宇宙学 内容简介 宇宙中90%或更多的物质是不可见的。没有人知道这些物质是什么。宇宙在膨胀,但是没有人知道这种膨胀已经持续了多长时间。宇宙将永远膨胀下去,还...
中国科学史学史概论 本书特色 每一门独立的学科都有自己特定的研究对象和研究范围,它们是这门学科与其他学科相区别的主要依据和基本标志。中国科学史学史也不例外。对它...
宁夏荒漠菌物志 本书特色 ★16开精装,宁夏人民出版社出版★主要作者王宽仓(1960-2006),宁夏农林科学院植物保护研究所研究员,菌物及植物病理学专家,在植...
中国海藻志 第二卷 红藻门 第六册 仙菜目Ⅰ仙菜科 绒线藻科 红… 内容简介 本卷册记述了中国沿海产的仙菜目中的海藻3个科:仙菜科、绒线藻科和红叶藻科,共收入3...