李世华和丁世宏等编著的《非光滑控制理论与应用》是关于非光滑控制理论与应用的一本专著,系统地阐述了非光滑控制理论的起源和原理,并重点对广泛通用的模型系统、典型非线性系统,给出了设计、分析及结果验证,反映了该领域的*新研究成果。 《非光滑控制理论与应用》共11章,可以分为三个部分。**部分(第1章)概述了非光滑控制方法的背景知识和研究现状。第二部分(第2~6章)主要讨论了如何根据不同结构特点的通用模型系统,根据不同的任务要求(状态反馈或输出反馈),进行非光滑控制方法的设计和分析,包括非光滑状态观测器设计和分析。第三部分(第7~11章》则具体地选取了几类典型非线性系统:永磁同步电机调速、飞行器姿态系统、非完整轮式移动机器人和多智能体系统,给出了具体的案例设计分析、相应的仿真或者实验验证结果。《非光滑控制理论与应用》既注重理论方法分析,又结合工程实际需求,可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生教材或参考书,也可供其他相关领域的学者和工程师参考。
从方法的对象来看,与传统控制律相比,非光滑控制律的适用范围不同,正如李世华和丁世宏等编著的《非光滑控制理论与应用》中将提到的,一些不能够被光滑控制律稳定的系统却可以被非光滑控制律稳定,还有一些实际系统,如液压传动系统、汽包锅炉系统等,其模型存在诸如状态的分数幂或者非整数幂,对这类系统的状态估计和控制律设计采用非光滑观测器或控制器是很自然的解决方案。
本书是“当代最了不起的科学家作家”卡斯蒂讲述仿真学的力作。作为正在引发科学革命的计算机仿真,不是基于直接观察实验,而是基
《Redis开发与运维》内容简介:本书全面讲解Redis基本功能及其应用,并结合线上开发与运维监控中的实际使用案例,深入分析并总结了
ThislittlebookshowsJavaScriptdevelopershowtobuildsuperbwebapplicationswithCoffee...
《写给系统管理员的Python脚本编程指南》内容简介:本书是一本介绍Python编程的进阶图书,包含了大量关于Python脚本设计的主题。本
《小波变换与工程应用》从工程应用角度出发,主要介绍小波变换的基本理论与典型应用.全书共九章,小波变换的基本概念和原理部分
深入浅出数据分析 本书特色 我们生活在数据的天地里,你的工作就是淋漓尽致地发挥数据的作用。从哪里起步?米尔顿编著的《深入浅出数据分析》将为你提供帮助:利...
《少年维特的烦恼》内容简介:歌德是近代杰出的诗人、作家和思想家。世人公认他是继但丁和莎士比亚之后西方精神文明最为卓越的代表
《胡小闹日记升级经典版·情商篇:不比聪明比努力》内容简介:学校要进行奥数竞赛了,胡小闹发现了同班同学秦奋的一个大秘密:如果
Visual Basic 6.0基础与实践教程 内容简介 本书由浅入深,针对Visual Basic,系统地讲解从基本的语言元素知识点到构建一个具体完整的实用系...
《世间的陀螺》内容简介:韩浩月呕心沥血之作。从故乡的逃离者、批判者到回归者,以至真至诚,直面一生所爱,深沉追忆时间深处的山
2037年,絕大部分的農作物都被廠商生產的「蒸餾作物」所取代。林田,一位以標示農作物的遺傳因子,設計其外觀為業的基因樣式表設
新手学Photoshop CS5数码照片处理-超值实用版-(含1DVD价格) 本书特色 内容全面选择*实用*常用的知识,让您的学习不做无用功讲解细致完全图解式讲...
AlongwithMySQLspopularityhascomeafloodofquestionsaboutsolvingspecificproblems,an...
《计算机导论与实践(第2版)》内容简介:本书以实验的形式讲述了计算机导论实践课程涉及的计算机硬件、操作系统、应用软件、多媒体
玩玩打打学五笔 内容简介 《玩玩打打学五笔》的出现彻底改变了这一切,这是一套原创的、快速掌握五笔字型的新方法,无须背口诀,无须刻苦,更不需要有多大的毅力,只要你...
《人间一格》内容简介:本书是青年作家、知名媒体人格子首部随笔集。这是一部极具个人风格的作品,是中文随笔的一次全新尝试。从童
卷1 协议-TCP/IP详解-(英文版.第2版) 本书特色 ·w. richard stevens传奇般的tcp/ip指南,现在被顶级网络专家kevin r.f...
《爱的心理密码》内容简介:本书从认识性别差异、建立关系、维护关系、结束关系等角度入手,结合前沿心理学实验,解答人们在爱情中
白纸或屏幕上的字母的组织,是设计师们最基本的挑战之一。使用什么字体?要多大?这些字母、字词和段落如何排列、间隔、安排和造型
《不忘初心》内容简介:不忘初心,牢记使命 研究中国共产党,是一门大学问。对很多西方学者来说,中国共产党始终是个谜。他们热衷于