《模糊目标跟踪理论与方法》主要介绍模糊数学理论在目标跟踪中的应用。《模糊目标跟踪理论与方法》针对目标跟踪各个环节中出现的重点难点问题,基于模糊信息处理,提出了具体有效的模糊解决方案。主要内容包括:目标跟踪的基本理论、模糊基础理论、模糊状态估计理论、模糊航迹起始、模糊机动目标跟踪、模糊数据关联、模糊联合概率数据关联滤波器和模糊航迹关联等。
《模糊目标跟踪理论与方法》适合智能信息处理、模糊信息处理、传感器网络、多源信息融合、模式识别、目标跟踪等领域的科技工作者阅读,也可作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
前言
第1章绪论
1.1目标跟踪基本舰
1.2目标跟踪技术研究现状
1.3模糊目标跟踪方法及分类
1.4小结
参考文献
第2章模糊理论基础
2.1引言
2.2模糊集合舰
2.3模糊关系
2.4模糊相似性度量
2.5模糊推理与语言变量
2.6模糊综合评判
2.7模糊聚类分析
2.8小结
参考文献
第3章模糊状态估计理论
3.1参数估计舰基础
3.2基本滤波器
3.3模糊自适应α-β滤波器
3.4模糊卡尔曼滤波器
3.5基于t-s模糊模型的卡尔曼滤波器
3.6模糊积分粒子滤波器
3.7小结
参考文献
第4章模糊航迹起始
4.1hough变换的基本舰
4.2基于hough变换与均值漂移的模糊航迹起始
4.3异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法
4.4小结
参考文献
第5章模糊机动目标跟踪
5.1目标运动模型
5.2基于模糊逻辑的自适应机动目标跟踪
5.3被动传感器阵列基于模糊聚类的机动目标跟踪
5.4基于在线数娜动的模糊机动目标跟踪
5.5小结
参考文献
第6章模糊多目标量测-航迹数据关联
6.1数据关联基础舰
6.2基于模糊聚类的数据关联
6.3航向信息辅助的模糊多目标数据关联
6.4被动传感器系统模糊概率双加权数据关联算法
6.5光学观测数据的模糊综合关联算法
6.6ads-b数据和雷达航迹的直觉模糊数据关联算法
6.7小结
参考文献
第7章模糊联合概率数据关联滤波器
第8章模糊航迹关联
参考文献
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