《工业机器人完全应用手册》内容简介

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外，本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。
本书选材典型，技术先进，内容全面，案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。
龚仲华，教授级高级工程师、二级教授。科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省优秀科技开发人才，江苏省333工程第二层次培养对象，江苏省优秀共产党员，常州市12届政协委员；江苏省品牌专业负责人，江苏省优秀教学团队带头人，江苏省及精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人。历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师；常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授；常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。曾经获得国家技术开发优秀成果奖，省人民政府科技进步二三等奖；江苏省教学成果二等奖，全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家进行技术培训、学习。已在中文核心期刊发表论文60余篇；主编、编著本科、高职国家规划教材9部；出版技术专著20部；获发明、实用新型专利多项。

作品目录

内容提要
前言
第1章：工业机器人概述
1.1、机器人的产生与发展
1.2、机器人的分类与概况
1.3、工业机器人的应用与产品
第2章：工业机器人的组成与性能
2.1、工业机器人的组成与特点
2.2、工业机器人的结构形态
2.3、工业机器人的技术性能
第3章：工业机器人的机械结构
3.1、垂直串联机器人
3.2、SCARA及Delta机器人
3.3、工业机器人结构实例
第4章：机械核心部件及安装维护
4.1、CRB轴承及同步带
4.2、滚珠丝杠
4.3、滚动导轨
4.4、谐波减速器原理与产品
4.5、部件型谐波减速器
4.6、单元型谐波减速器
4.7、简易单元型谐波减速器
4.8、齿轮箱型谐波减速器
4.9、微型谐波减速器
4.10、RV减速器原理与产品
4.11、部件型RV减速器
4.12、齿轮箱型RV减速器
第5章：电气控制系统的安装连接
5.1、系统组成与连接总图
5.2、控制部件及安装连接
5.3、伺服驱动器安装连接
5.4、机器人的电气连接
第6章：工业机器人基本命令编程
6.1、程序格式与控制命令
6.2、移动命令编程与实例
6.3、输入/输出命令编程与实例
6.4、程序控制命令编程与实例
6.5、变量的编程与实例
6.6、平移命令编程与实例
第7章：点焊机器人作业程序编制
7.1、焊接机器人概述
7.2、机器人点焊系统
7.3、点焊作业文件的编制
7.4、点焊作业命令编程与实例
第8章：弧焊机器人作业程序编制
8.1、机器人弧焊系统
8.2、弧焊作业文件的编制
8.3、弧焊作业命令编程
8.4、摆焊作业命令编程与实例
第9章：其他机器人作业程序编制
9.1、搬运机器人概述
9.2、搬运作业命令编程与实例
9.3、通用机器人概述
9.4、通用作业命令编程
第10章：机器人手动与示教操作
10.1、示教器及功能
10.2、机器人的安全操作
10.3、机器人手动操作
10.4、机器人的示教编程
10.5、命令的编辑操作
第11章：程序的编辑和再现运行
11.1、程序的编辑
11.2、速度修改、程序点检查与试运行
11.3、变量的编辑操作
11.4、再现方式与运行条件设定
11.5、程序的再现运行
第12章：控制系统的功能设定
12.1、机器人原点的设定
12.2、工具文件的设定
12.3、机器人高级安装与设定
12.4、用户坐标系的设定
12.5、运动保护区的设定
第13章：控制系统的调试与维修
13.1、系统显示与操作设置
13.2、系统参数设定与硬件配置
13.3、系统数据保存、恢复和初始化
13.4、系统的状态监控
13.5、系统报警与故障处理
附录1、安全模式与菜单显示、编辑一览表
附录2、DX100系统参数一览表