本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题(统称为“控制器参数在线优化整定问题”):一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象,工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题,特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试,会消耗大量时间和人力的问题;二是当系统运行环境发生变化后,控制器无法自动优化调整控制参数,系统无法达到控制性能要求的问题。本书研究模糊智能复合经典(确定性)控制方法,结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点,参考了模糊自适应PID控制方法,设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法,通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证,并根据需求实现了工程项目的硬件改造。
本书重点研究解决经典控制方法受系统内部和外部不确定性因素的影响导致的两个问题(统称为“控制器参数在线优化整定问题”):一是对多路结构相同但内部、外部略有差异的被控对象,工程师需要使用相同的方法进行重复参数调试整定的问题,特别是对大惯性、有滞后的系统进行调试,会消耗大量时间和人力的问题;二是当系统运行环境发生变化后,控制器无法自动优化调整控制参数,系统无法达到控制性能要求的问题。本书研究模糊智能复合经典(确定性)控制方法,结合不确定控制方法和人工智能优化、搜索方法的优点,参考了模糊自适应PID控制方法,设计出三种基于专家经验通过模糊控制器实现的自适应PID控制算法,通过理论推导、Matlab计算机仿真和实际项目实施验证的途径对以上三种方法的稳定性、动态性能、静态性能进行了分析和验证,并根据需求实现了工程项目的硬件改造。
北京工业大学工学博士,首都经济贸易大学信息学院教师,主要研究领域为智能控制与智能系统,发表论文30余篇,获得专利多项。
张岱是明代历史学家、诗人,绝代散文家,浙江绍兴人,生于1597年,卒于1679年,字宗子,别号陶庵,又号蝶庵居士。
在线阅读本书The unique, gripping account of the perilous showdown between the United S...
西西,原名张彦,广东中山人。1938年生于上海,1950年定居香港,毕业于葛量洪教育学院,曾任教职,又专事文学创作与研究,为香港《素叶文学》同人。著作极丰,出版...
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马克·米奥多尼克:伦敦大学学院材料科学教授,英国皇家工程学会会士,入选《泰晤士报》「英国百大影响力科学家」。 他乐于为大众讲解材料科学,且广受欢迎,曾担任多部纪...
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