《SOC设计原理与实战：轻松设计机器人》内容简介

SoC作为软硬件一体化集成程度最高的IT技术表达方式，是保护设计者知识产权的最完美介质。随着SoC设计技术的普及和芯片制造成本的不断降低，SoC成为每一个IT公司的标配。SoC设计其实不是一件神秘的事情，有明确的方法可以遵循。本书详细介绍了SoC全流程技术，从概念到需求分析，即从总体设计到模块分割，从详细设计到仿真验证，从生产到封测，从硬件集成到系统集成，从验收测试到第二轮迭代的完整过程。本书不仅适合初次接触芯片设计的人员，也适合对于芯片或机器人设计有一定了解的开发设计人员及架构师。
刘建军，北京大学硕士。曾在华为担任基站设计研发经理，在互芯担任首席架构师，在邦讯担任CTO，现在创业中。从事通信行业20多年，一直在企业负责研发工作。曾在美资芯片公司担任首席架构师多年，主持设计了多款手机基带芯片。为芯片行业培养了大量优秀的设计师，他们目前活跃在华为、海思、紫光展锐等著名芯片公司。本人负责设计的芯片依旧在市场上广泛销售，出货量已经超过10亿片。创业期间，本人设计并制造了全球最小的微型基站，为国内著名通信企业设计并制造了5G原型基站。作者同时还是“海淀英才”称号获得者，屡次获得国家标准先进工作者称号。

作品目录

作者简介
内容简介
前言
第1章：SoC及AI芯片行业分析
1.1、背景分析
1.2、AI芯片产业分析
1.3、机器人研发背景分析
第2章：警用机器人需求定义
2.1、为什么是警用机器人
2.2、我们的定位
第3章：警用机器人的总体架构
3.1、警用机器人的总体架构设计
3.2、“观察者”子系统总体架构设计
3.3、“摧毁者”子系统总体架构设计
第4章：警用机器人SoC总体设计
4.1、SoC总体流程
4.2、系统组流程
4.3、工艺设计
4.4、封装设计
第5章：需求分析
5.1、功能需求
5.2、Pin需求
第6章：数字设计——结构设计
6.1、芯片架构原理
6.2、掌握设计方法
6.3、设计总体结构
第7章：数字设计——概要设计
7.1、CPU设计
7.2、Bus设计
7.3、Memory
Controller器件设计
7.4、Clock器件设计
7.5、Interrupt
Controller设计
7.6、Internal
Memory器件设计
7.7、DMA器件设计
7.8、USB
Controller器件设计
7.9、GPIO器件设计
7.10、FIFO器件设计
第8章：数字设计——AI协处理器设计
8.1、AI协处理器工作原理
8.2、AI的主要算法性能分析
8.3、AI芯片的架构设计
8.4、AI芯片的使用步骤是先训练再使用
8.5、警用机器人为何使用AI芯片
第9章：数字设计——详细设计
9.1、编程语言
9.2、设计方法举例
第10章：数字设计——单元验证
10.1、单一部件的时序分析
10.2、单元测试的主要检查项
10.3、多部件的集成验证
10.4、地址映射
10.5、系统仿真语言
10.6、System
C仿真实例
10.7、System
C仿真结论
第11章：模拟设计——概要设计
11.1、PWM器件设计
11.2、AD/DA器件设计
11.3、加速度计器件设计
第12章：模拟设计——详细设计和单元测试
12.1、编程语言
12.2、电路仿真
第13章：模拟设计——集成验证和系统验证
13.1、噪声来源分析
13.2、数字电路带来的电源噪声分析
13.3、模拟电路噪声分析
13.4、功耗分析
第14章：后端设计
14.1、后端设计工具
14.2、怎样把设计变成芯片
14.3、实物验证
14.4、成本估算
第15章：警用机器人的硬件集成
15.1、通过3D打印设计连接结构
15.2、设计PCB
15.3、连接与组装
第16章：警用机器人的软件集成
16.1、操作系统选型
16.2、驱动程序设计
16.3、“观察者”应用程序设计
16.4、“摧毁者”应用程序设计
第17章：警用机器人的AI训练
17.1、收集自动校准图像样本
17.2、利用云端资源进行AI训练
17.3、把AI训练结果导入“观察者”芯片上
第18章：警用机器人的全系统测试
18.1、飞行能力测试
18.2、爬行能力测试
18.3、吸附能力测试
18.4、实施能力测试
18.5、观测能力测试
18.6、各部件耗电测试
18.7、稳定性测试
第19章：警用机器人的商业模式设计
19.1、市场规模分析
19.2、投资需求分析
19.3、商业模式策划
第20章：下一步研究：AI总线技术
20.1、AI总线技术是产业发展的趋势
20.2、AI总线对产业界的影响
20.3、AI总线的核心技术
附录A
A.1、存储控制器设计完整代码
A.2、ADC设计完整代码
A.3、AI训练设计完整代码
附录B
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