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机器人技术基础

机器人技术基础

机器人技术基础

作者：熊有伦

出版社：华中科技大学出版社

出版年：1996-08-01

评分：5分

ISBN：9787560913056

所属分类：网络科技

书刊介绍

机器人技术基础目录

**章概述
1.1 机器人的自动化
1.2 机器人的应用
1.3 机器人机构
1.4 机器人规格
习题
第二章位姿描述和齐次变换
2.1 刚体位姿描述
2.2 坐标变换
2.3 齐次坐标和齐次变换
2.4 齐次变换矩阵的运算
2.5 变换方程
2.6 欧拉角与rpy角
2.7 旋转变换通式
2.8 自由矢量的变换

机器人技术基础内容简介

本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。
本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。

机器人技术基础节选

《机器人基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。《机器人基础》反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。《机器人基础》可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。

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