力学-理论力学-下册-第四版-教辅教材-文化科教-太极之巅书单号

书刊介绍

力学-理论力学-下册-第四版内容简介

梁昆淼编著的《力学(第4版）》第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。

力学-理论力学-下册-第四版本书特色

本书是在梁昆淼先生编写的力学(下卷)理论力学(第3版)的基础上修订而成的。原书自上世纪90年代出版以来，在国内产生了较大的影响。本次修订由南京大学鞠国兴教授负责，此次修订在保持原有特点的同时，根据学科发展和教学改革的新情况，对部分内容进行了调整，强化了基础，又注意到了内容的更新以适当反映学科的前沿发展。主要增加了对称性和守恒律、哈尼角、 KdV方程以及非线性力学初步等内容，同时将原矢量力学一章中刚体平移等内容合并到刚体力学一章中，对习题也作了更新并新增了名词索引。本书可作为高等学校理论力学课程的教材使用。

力学-理论力学-下册-第四版目录

**章矢量力学§1.1 质点运动学§1.1.1 质点的速度和加速度§1.1.2 直角坐标系§1.1.3 平面极坐标系§1.1.4 柱坐标系§1.1.5 球坐标系§1.1.6 自然坐标系§1.2 质点动力学基本定律§1.3 非惯性参考系§1.4 质点动力学运动定理§1.4.1 动量定理§1.4.2 角动量定理§1.4.3 动能定理§1.5 质点系动力学§1.5.1 两体问题§1.5.2 质点系运动定理§1.5.3 非惯性系质心系中的运动定理§1.6 变质量质点动力学分析力学第二章达朗贝尔原理§2.1 约束§2.1.1 约束及其分类§2.1.2 约束力§2.1.3 约束使问题复杂§2.2 自由度与广义坐标§2.3 虚功原理达朗贝尔原理§2.3.1 虚位移§2.3.2 理想约束虚功原理§2.3.3 广义坐标下的虚功原理§2.3.4 主动力全是保守力的系统的平衡方程§2.3.5 约束力的求解--拉格朗日乘子法§2.3.6 达朗贝尔原理第三章拉格朗日动力学§3.1 拉格朗日方程§3.1.1 坐标变换关系与拉格朗日关系§3.1.2 拉格朗日方程§3.1.3 主动力全是保守力的系统的拉格朗日方程§3.2 运动积分诺特定理§3.2.1 可遗坐标与广义动量积分§3.2.2 广义能量积分§3.2.3 诺特定理§3.3 非完整系统的动力学§3.4 拉格朗日力学的推广第四章有心力散射问题§4.1 两体问题的简化动力学方程§4.2 平方反比引力§4.2.1 开普勒行星运动定律§4.2.2 平方反比引力作用下的运动§4.2.3 椭圆运动的能量§4.2.4 圆轨道的稳定性§4.3 人造地球卫星星际航行§4.3.1 环绕卫星§4.3.2 同步卫星§4.3.3 轨道卫星的自动姿态稳定§4.3.4 星际航行引力助推§4.4 散射问题§4.4.1 平方反比斥力作用下的运动轨道方程§4.4.2 a粒子在原子核的库仑场中散射散射角§4.4.3 散射截面卢瑟福公式……连续介质力学