控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用-(第3版) 本书特色

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材?全国高等学校自动化专业系列教材:控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用(第3版)》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用-(第3版) 内容简介

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：matlab语言与应用（第3版）》系统地介绍了国际控制界应用*广的matlab语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍matlab语言编程基础与技巧、科学运算问题的matlab求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、pid控制器设计、qft控制器、*优控制器设计、多变量频域设计与解耦、lqg/ltr控制器设计、h2/h。*优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：matlab语言与应用（第3版）》还介绍了基于dspace和quanser的实时控制系统实验方法。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：matlab语言与应用（第3版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与cad”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用-(第3版) 目录

第1章 控制系统计算机辅助设计概述
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
1.3 仿真软件的发展概况
1.4 matlab/simulink与cacsd工具箱
1.5 控制系统计算机辅助设计领域方法概述
1.6 本书的基本结构和内容
1.7 习题
参考文献
第2章 matlab语言程序设计基础
2.1 matlab程序设计语言基础
2.1.1 matlab语言的变量与常量
2.1.2 数据结构
2.1.3 matlab的基本语句结构第1章控制系统计算机辅助设计概述1.1控制系统计算机辅助设计技术的发展综述1.2控制系统计算机辅助设计语言环境综述1.3仿真软件的发展概况1.4matlab/simulink与cacsd工具箱1.5控制系统计算机辅助设计领域方法概述1.6本书的基本结构和内容1.7习题参考文献第2章matlab语言程序设计基础2.1matlab程序设计语言基础2.1.1matlab语言的变量与常量2.1.2数据结构2.1.3matlab的基本语句结构2.1.4冒号表达式与子矩阵提取2.2基本数学运算2.2.1矩阵的代数运算2.2.2矩阵的逻辑运算2.2.3矩阵的比较运算2.2.4解析结果的化简与变换2.2.5基本数论运算2.3matlab语言的流程结构2.3.1循环结构2.3.2条件转移结构2.3.3开关结构2.3.4试探结构2.4函数编写与调试2.4.1matlab语言函数的基本结构2.4.2可变输入输出个数的处理2.4.3匿名函数与inline函数2.5二维图形绘制2.5.1二维图形绘制基本语句2.5.2其他二维图形绘制语句2.5.3隐函数绘制及应用2.5.4图形修饰2.6三维图形表示2.6.1三维曲线绘制2.6.2三维曲面绘制2.6.3三维图形视角设置2.7matlab图形用户界面设计技术2.7.1图形界面设计工具guide2.7.2句柄图形学及句柄对象属性2.7.3菜单系统设计2.7.4界面设计举例与技巧2.7.5工具栏设计2.7.6activex控件的应用简介2.8本章要点简介2.9习题参考文献第3章科学运算问题的matlab求解3.1线性代数问题的matlab求解3.1.1矩阵的基本分析3.1.2矩阵的分解3.1.3矩阵指数ea和指数函数eat3.2代数方程的matlab求解3.2.1线性方程求解问题及matlab实现3.2.2一般非线性方程的求解3.2.3非线性矩阵方程的matlab求解3.3常微分方程问题的matlab求解3.3.1一阶常微分方程组的数值解法……第4章线性控制系统的数学模型第5章线性控制系统的计算机辅助分析第6章非线性控制系统的建模与仿真第7章控制系统的经典设计方法第8章pid控制器的参数整定第9章鲁棒控制与鲁棒控制器设计第10章自适应与智能控制系统设计第11章分数阶系统的分析与设计第12章半实物仿真与实时控制附录a常用受控对象的实际系统模型函数名索引专业术语索引

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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材?全国高等学校自动化专业系列教材:控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用(第3版)》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用-(第3版) 作者简介

薛定宇,获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992),现任东北大学信息科学与工程学院教授,博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作,相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。