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机器人技术基础 内容简介 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学...
《马克思主义与伦理学(第3辑)》内容简介:《马克思主义与伦理学》是由中国人民大学伦理学与道德建设研究中心主办的专业学术集刊,
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《数字图像处理》是数字图像处理领域理论与实践相结合的成功之作,也是经典之作。全书强调如何应用理论知识解决工业和科学研究中
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《时尚的诞生》以通俗漫画的形式,配以妙趣横生的语言,讲述了26位近现代时尚史上最具代表性的伟大设计师与他们品牌的传奇故事,
《独坐》内容简介:阅读的过程,从一开始的“围坐”渐渐变成“独坐”的时候,你也许已经能够在那书本知识的五彩斑斓里遨游了,或许
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《茶之书:识茶·懂茶·品茶》内容简介:本书以知识性随笔的方式,在介绍最具代表性的各类名茶的同时,加入了足够的关于茶道、茶文
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