内容简介

日本机器人学会

日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。

直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。WWW.RSJ.OR.JP/

作品目录

第1篇　机器人新领域 1

第1章　双子机器人2

第2章　人机交互6

第3章　连接人类与机器人的心理学12

第4章　机器人听觉16

第5章　仿生学20

第6章　分子机器人学24

第7章　生物体与机器人的融合28

第8章　认知型BMI下的外部机器控制系统32

第9章　机器人与设计的融合36

第10章　机器人安全40

第11章　认知发展机器人学44

第12章　筑波机器人挑战赛48

第2篇　机器人系统　53

第1章　仿人机器人54

第2章　强化服58

第3章　沟通型机器人62

第4章　水下机器人66

第5章　无人飞行器72

第6章　微型机器人76

第7章　软体机器人80

第8章　并联机构84

第9章　义手与义足88

第10章　操控装置与机械手92

第11章　高速操控装置96

第12章　智能生活空间100

第13章　智慧城市104

第14章　无所不在的机器人学108

第3篇　机器人应用113

第1章　医疗机器人114

第2章　看护机器人118

第3章　救援机器人122

第4章　建筑机器人126

第5章　清洁机器人130

第6章　农业机器人134

第7章　太空机器人138

第8章　个人交通工具142

第9章　娱乐机器人（I-Fairy）146

第10章　触觉反馈装置152

第11章　数字人技术156

第12章　虚拟现实技术（VR）160

第4篇　机器人硬件165

第1章　动作传感器166

第2章　激光测距仪172

第3章　触觉硬件176

第4章　味觉传感器与嗅觉传感器182

第5章　人工肌肉、高分子致动器186

第6章　RC伺服电机190

第7章　微型致动器194

第8章　ER/MR流体198

第9章　高速视觉系统202

第10章　作为定位传感器使用的GPS与GNSS206

第5篇　机器人软件211

第1章　软件平台212

第2章　物理引擎216

第3章　OpenCV220

第4章　ROS（机器人OS）224

第6篇　机器人动作229

第1章　二足步行230

第2章　被动步行与基于动态控制234

第3章　机器学习与统计决定行动238

第4章　运动规划242

第7篇　机器人知觉247

第1章　同步定位与建图248

第2章　动作识别理解252

第3章　人脸识别256

第4章　粒子滤波器260

第5章　动作捕捉264

第8篇　机器人竞赛269

第1章　机器人竞赛的意义270

第2章　RoboCup274

第3章　ROBO-ONE278