机器人创新实训教程-教辅教材-文化科教-太极之巅书单号

书刊介绍

《机器人创新实训教程》内容简介

本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。
本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。
本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。
董春利编著

作品目录

全国高等职业教育规划教材机电类专业编委会成员名单
出版说明
前言
第1章：基本知识
1.1、安全注意事项
1.2、实训的过程与规则
1.3、实训环境的基本知识
第2章：实训环境搭建
2.1、系统硬件安装
2.2、系统软件安装
2.3、控制单元安装
第3章：控制软件与程序
3.1、控制软件入门
3.2、控制软件使用
3.3、控制软件原理
第4章：编程语言与命令
4.1、编程语言
4.2、语句命令
第5章：初级机器人实训
5.1、实训一
多自由度机器手
5.2、实训二
绘画机器手
5.3、实训三
高尔夫机器手
5.4、实训四
投掷机器手
5.5、实训五
机器人金手指
5.6、实训六
蛇形机器人
5.7、实训七
双足机器人
5.8、实训八
舞蹈机器人
第6章：高级机器人实训
6.1、实训九
化学家机器人
6.2、实训十
咖啡师机器人
6.3、实训十一
吹泡泡机器人
6.4、实训十二
三足行走机器人
第7章：创新机器人实训
7.1、实训十三
机器人的变形实训
7.2、实训十四
机器人的集成实训
参考文献